RL Разработчик
250 000 ₽
Рыночная зарплата
- Физтех
- Лианозово
- Водники
Обязанности:
- Должностные обязанности:
- Разработка алгоритмов RL, в т.ч.:
- проектирование, реализация и оптимизация алгоритмов обучения с подкреплением (PPO, SAC, TD3 и др.)
- создание обучающих пайплайнов для online и offline RL: генерация траекторий, формирование и анализ Replay Buffer
- разработка инструментов мониторинга экспериментов, анализа поведения политик и управления качеством данных. - Работа с симуляцией (IsaacSim):
- построение физически реалистичных симуляций объектов и манипуляторов, включая настройку параметров массы, трения, инерции, контактов
- генерация обучающих данных с использованием домен-рандомизации и крупных наборов 3D-моделей.
- разработка и интеграция кастомных симуляционных сред для RL-обучения. - Работа с реальными роботами:
- адаптация и отладка политик на реальном манипуляторе
- дообучение моделей на реальных данных (Sim2Real adaptation)
- анализ ошибок и повышение устойчивости поведения при переносе «симуляция-реальность». - Интеграция управления:
- реализация архитектуры «RL+классическое управление» (PID, MPC, LQR и др.)
- интеграция компонентов в ROS-пайплайны и системные модули управления роботом. - Инженерные задачи и разработка инструментов:
- написание чистого, поддерживаемого кода (ООП, документация, тестирование)
- участие в разработке архитектуры внутренних библиотек и инфраструктуры
- оптимизация вычислительных пайплайнов, ускорение симуляционных циклов.
- Обязательное наличие оконченного высшего технического образования.
- Уверенное владение языком Python, желательный опыт промышленной разработки
- Опыт работы с фреймворком PyTorch
- Наличие практического опыта разработки алгоритмов RL (PPO, SAC, TD3 и др.)
- Опыт подготовки данных для Offline RL
- Базовые навыки компьютерного зрения в задачах управления и манипуляции (работа с RGB/RGB-D, выделение объектов, простые модели восприятия)
- Понимание кинематики и динамики манипуляторов
- Опыт разработки собственных сред или сценариев в симуляции.
- работа в ведущем техническом вузе страны, в городе Долгопрудный (рядом со станцией Новодачная МЦД-1 или 15 минут от метро Алтуфьево, Ховрино, Физтех);
- оформление в соответствии с ТК РФ;
- возможность бесплатного посещения бассейна и тренажерного зала;
- в соответствии с ТК РФ работники сферы образования обязаны предоставить справку о наличии (отсутствии) судимости и (или) факта уголовного преследования, срок изготовления которой может быть до 30 дней, просим заранее позаботиться о её получении.
Адрес: Россия, Долгопрудный, Первомайская улица, 3
Опубликована месяц назад
Похожие вакансии
160 000 - 200 000 ₽
Институт ИИ МФТИ – ведущий институт по искусственному интеллекту в России. В состав Института входят сильнейшие ученые и ключевые лаборатории Физтеха по направлениям: оптимизация для ИИ, Робототехника, Генеративный ИИ, Компьютерное зрение и Математич...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
МФТИ- Долгопрудный
24 дня назад
250 000 ₽
Рыночная зарплата
Обязанности: Разработка ПО в прикладном проекте по улучшению качества ответов на визуально-пространственные вопросы по видео с использованием графов 3D-сцены Проведение исследований в области 2D/3D алгоритмов компьютерного зрения, VLM, MLLM Участие в...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
МФТИ- Долгопрудный
месяц назад
250 000 ₽
Рыночная зарплата
Обязанности: Руководить разработкой ПО по прикладным проектам построения графов 3D-cцены и их применения в различных областях (ответы на вопросы, задачи навигации, манипуляции). Проводить исследования в области алгоритмов 2D/3D компьютерного зрения, ...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
МФТИ- Долгопрудный
месяц назад
250 000 - 350 000 ₽
Выше средней на 20%
Дизайн-центр по проектированию микропроцессорной техники для систем с искусственным интеллектом МФТИ в поиске ASIC-разработчика /СБИС-инженера, который: нацелен на разработку продукта разделяет наш подход к созданию надежных и оптимизированных решени...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
МФТИ- Долгопрудный
месяц назад
Вакансия в подборках
Похожие вакансии
160 000 - 200 000 ₽
МФТИ250 000 ₽
МФТИ250 000 ₽
МФТИ