Full-stack Robotics Manipulation Engineer / Инженер робототехнической манипуляции

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

На данный момент мы ищем Инженера робототехнической манипуляции, который будет заниматься разработкой робототехнических комплексов,
схватов и оснастки для пищевой промышленности.

Обязанности:

• ​​​​​Проектировать архитектуру управления манипулятором и реализовывать её на Python и C++ Разрабатывать алгоритмы манипуляции: оценка положения и ориентации, выбор захвата, планирование движения, укладка;
• Доводить цикл до устойчивой работы на реальном продукте в условиях частичной неопределенности;
• Разрабатывать обработку данных аналоговых и цифровых сенсоров: фильтрация, калибровка, интерпретация измерений;
• Разрабатывать логику поведения робототехнического комплекса на конечных автоматах;
• Разрабатывать захватные устройства и формировать технические требования к новым узлам;
• Проводить испытания и оформлять протоколы;
• Диагностировать и устранять неисправности на аппаратном и программном уровнях;
• Проводить code review и разбор архитектуры управления внутри команды.

Требования:

• Высшее техническое образование в области ИТ, робототехники или смежное направление;
• Опыт коммерческой разработки от 3 лет, существенная часть которого связана с робототехникой, embedded-системами или промышленной автоматизацией на реальном оборудовании;
• Опыт работы с коллаборативными или промышленными манипуляторами;
• Отличное знание C++ и Python;
• Уверенное понимание аппаратной и программной архитектуры робототехнических систем;
• Знание кинематики и динамики манипулятора, а также планирования движения;
• Практический опыт ROS2 на реальном оборудовании: узлы, топики, сервисы, экшены, TF2, rosbag, ros2_control;
• Опыт подключения устройств по шинам CAN, Ethernet, RS-485, UART и протоколам CANopen, Modbus, EtherCAT;
• Опыт работы с системами технического зрения: 2D- и 3D-камеры, интерфейсы GMSL, Ethernet, USB;
• Умение разбирать внештатные ситуации на аппаратном уровне и нестабильную работу ПО: задержки, зависания, утечки памяти;
• Умение читать электрические схемы и конструкторскую документацию;
• Опыт работы в САПР: SolidWorks, Компас-3D или аналоги;
• Опыт проведения испытаний и оформления протоколов;
• Знание требований безопасности промышленных и коллаборативных роботов;
• Опыт работы в Linux и Git: командная строка, сеть, логи, системные сервисы, диагностика процессов;
• Опыт работы с Docker и Docker Compose: сборка образов, развёртывание ПО на бортовом вычислителе робота.

Будет плюсом:

• Опыт pick-and-place деформируемых объектов и укладки в тару, в том числе в пищевом производстве;
• Опыт работы с тактильными или силомоментными датчиками;
• Опыт базовой настройки сети между несколькими устройствами;
• Опыт работы с MoveIt 2 на реальном роботе и понимание планировщиков движения, которые эта платформа использует;
• Опыт работы с промышленным ПК, разработка по SSH;
• Понимание исследовательских трендов в робототехнической манипуляции: imitation learning, diffusion policy, VLA;
• Опыт visual servoing;
• Опыт работы с робототехническими симуляторами: Isaac Sim, Gazebo или MuJoCo.

• Работа в аккредитованной IT-компании.
• Гибрид; Ожидается готовность к периодическим визитам (м. Строгино, Кулакова 20к1).
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации.
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
• Экологичная культура и адекватные руководители.
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников.
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл.
• Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка.
• Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.