Инженер исследователь разработки аппаратных решений

Мы - Центр исследования и разработки беспилотного транспорта, создаем первый в России полностью беспилотный трамвай.

Сейчас нас больше 80+ человек, а наш автопилот уже работает в тестовом режиме на маршруте трамвая №10. В настоящий момент мы расширяем команду аналитиков, которые будут собирать данные из разных источников и преобразовывать их в понятные метрики, объективно оценивающие работу Московского транспорта.

Требования:

• Уверенные знания С, опыт работы с git
• Опыт работы с CAN, UART, Ethernet, SPI, I2C
• Понимание особенностей применения RTOS в проектах
• Практический опыт работы с Arduino, Raspberry
• Практический опыт работы с микроконтроллерами ST и TI

Будет плюсом:

• Опыт работы с Ardupilot\PX4
• Опыт разработки baremetal приложений
• Коммерческий опыт в области разработки роботов или БПЛА
• Понимание принципов CI\CD
• Знакомы с Docker
• Опыт работы в автомобильной индустрии
• Опыт работы со стендами полунатурного моделирования (HIL)

Примеры решаемых задач:

• Разработка функциональных прототипов устройств, используемых в беспилотном транспорте
• Интеграция новых блоков и устройств в беспилотный транспорт, работа с цифровыми интерфейсами и драйверами
• Разработка ПО для микроконтроллеров и одноплатных ПК
• Разработка программно-аппаратных эмуляторов блоков беспилотных ТС

Условия:

• Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ

• Бесплатный проезд в столичном метро

• Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области

• Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена

• Детский оздоровительный лагерь и детский клуб

• Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата