Robotics Software Engineer (команда Восприятие)

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

• Проектирование мультимодального пайплайна восприятия: интеграция и обработка данных с камер и LiDAR для обеспечения 360° осведомленности робота.
• Работа с SOTA-архитектурами (YOLOv8/v11, RT-DETR, SAM) для распознавания дорожной разметки, знаков, светофоров и прогнозирования поведения пешеходов.

• Разработка и внедрение алгоритмов трекинга и предсказания траекторий динамических объектов.

• Адаптация зрения к сложным погодным и световым условиям (снег, дождь, сумерки, встречная засветка). Разработка фильтров для очистки данных LiDAR и камер.

• Разработка высокопроизводительных нод восприятия и их интеграция в общую архитектуру управления роботом.

• Квантование и оптимизация моделей (ONNX, TensorRT) для обеспечения минимального Latency на Edge-устройствах (NVIDIA Jetson и аналоги).

• Работа с 3D-данными: разработка алгоритмов сегментации облаков точек (Point Clouds), кластеризации и детекции объектов на основе SOTA-решений (PointPillars, CenterPoint, PV-RCNN).

• Sensor Fusion: реализация стратегий объединения данных (Early/Late Fusion) для точного определения дистанции, габаритов и векторов движения препятствий.

• Глубокое понимание архитектур нейронных сетей и практический опыт работы с PyTorch.

• Опыт разработки для ROS 2, понимание механизмов обмена данными (Pub/Sub) и работы с сенсорами в реальном времени.
• Навыки работы с пайплайнами данных, аугментацией и генерацией синтетических данных.

• Уверенное владение геометрией компьютерного зрения, матричными преобразованиями и калибровкой камер.

• Уверенный Python, понимание Docker/Compose и принципов написания чистого, поддерживаемого кода.

Будет преимуществом:

• Опыт написания высокопроизводительного кода на C++ для ROS-нод.

• Практический опыт в задачах Visual SLAM или Visual Odometry.

• Понимание специфики Sensor Fusion (Kalman Filters, EKF).

• Работу в аккредитованной IT-компании.
• Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам.
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации.
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
• Экологичная культура и адекватные руководители.
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников.
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл.
• Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка.
• Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.