Robotics Software Engineer (команда Навигация)

ТехВилл – IT-компания и партнёр ВкусВилл по развитию цифровых решений.

Мы отвечаем за разработку мобильных и web- приложений, автоматизацию бизнес-процессов, искусственный интеллект, devops, инфобез ВкусВилла.

Нашими решениями пользуется свыше 1 000 000 клиентов и сотрудников ВкусВилла.

• Разработка и реализация модулей глобальногои локального планирования траектории (global route planning, local trajectory planning) с учетом динамических препятствий, дорожных правил и поведенческого контекста.
• Создание и развитие логики поведения (Behavior Engine) для принятия решений в реальном времени: взаимодействие с пешеходами, проезд перекрестков, обработка нештатных ситуаций.
• Разработка, адаптация и настройка алгоритмов управления (Control) для точного следования целевой траектории с учетом кинематики, динамики платформы и внешних возмущений.
• Интеграция и глубокая адаптация компонентов планирования и управления из открытых фреймворков (в частности, Autoware) под специфику нашей платформы.
• Всестороннее тестирование и валидация алгоритмов: от модульных тестов и симуляции (Mujoco) до профилирования производительности и натурных испытаний.

Обязательные требования:

• Высшее техническое образование (робототехника, прикладная математика, компьютерные науки, мехатроника, системы управления).
• Опыт коммерческой разработки в области робототехники, автономных систем или беспилотного транспорта от 2-х лет.
• Профессиональное владение C++ 14/17 (STL, многопоточность) и Python (для алгоритмического прототипирования и инструментов).
• Глубокий практический опыт работы с ROS2.

Фундаментальные знания и практический опыт в следующих областях:

• Планирование движения: Понимание и опыт реализации/адаптации алгоритмов (A, RRT, RRT, Hybrid A, MPC, optimization-based planners).
• Теория управления: Применение классических (PID, ПИД-регуляторы) и современных методов управления для следования траектории.
• Математический аппарат: Линейная алгебра, теория вероятностей, методы оптимизации.
• Опыт работы в симуляционных средах (Gazebo, Isaac Sim, CARLA) для проверки и отладки алгоритмов.
• Умение работать с большими codebase, читать и адаптировать open-source код.

Будет значительным преимуществом:

• Опыт работы со стеком Autoware (модули planning и control).
• Знания в области системной интеграции. и DDS (Iceoryx DDS, Cyclone DDS) в контексте ROS 2.
• Понимание основ динамики мобильных роботов
• Опыт профилирования кода.
• Знакомство с аппаратными аспектами (одноплатные компьютеры, сенсоры, шины данных).

• Работу в аккредитованной IT-компании.
• Гибрид; На ключевых этапах проекта требуется работа на месте. Ожидается готовность к периодическим визитам.
• Официальное оформление с первого дня работы и поддержка куратора во время адаптации.
• Прозрачная система развития: понятные грейды, внутреннее и внешнее обучение, индивидуальные планы развития и матрицы компетенций.
• Экологичная культура и адекватные руководители.
• Компенсация затрат на медицинские услуги, ментальное благополучие, спорт, тимбилдинги и использование AI-помощников.
• Бонус 15% с покупок во ВкусВилл.
• Социальная ответственность: поощряем донорство, оказываем материальную помощь при рождении ребёнка.
• Партнерская программа «Зелёный свет»: за рекомендации знакомых специалистов можно получить до 50 000 руб.