Инженер-программист C++ (Jetson AGX Orin)

В аккредитованную ИТ-компанию приглашаем опытного разработчика C++ для участия в проекте по созданию систем для беспилотников (БПЛА). Работа заключается в создании ПО для ПАК в рамках НИОКР и запуска продукта в серию.

Обязанности:

• Разработка ПО для системам на базе NVIDIA Jetson для ускоренного распознавания объектов с использованием нейросетей.
• Разработка и оптимизация бэкенда на C++ для обработки видеопотока с камер дрона.
• Асинхронная передача кадров в инференс-движок с применением CUDA Streams.
• Формирование видеопотока (H.264/H.265) с наложением аннотаций и трансляцией через протоколы передачи видео (RTSP, WebRTC, HTTP и подобные).
• Журналирование событий, ошибок и метрик производительности.
• Документирование кода и архитектуры системы.

Требования:

• Знания и опыт создания приложений на C++17/20
• Опыт создания многопоточных приложений для работы с видеопотоком.
• Практический опыт работы с оборудованием NVIDIA (Jetson, CUDA, cuDNN, TensorRT) для ускорения вычислений.
• Уверенная работа в Linux: systemd, journald, bash, базовая отладка.

Будет преимуществом:

• Опыт работы с OpenCV для обработки изображений и отрисовки аннотаций.
• Опыт работы с автономными системами.

Условия:

• Официальное трудоустройство в штат аккредитованной ИТ-компании.
• Участие в перспективных НИОКР-проектах по созданию отечественных систем для БПЛА.
• Конкурентный уровень дохода, зависящий от результатов; обсудим на собеседовании.
• Возможности для карьерного роста и профессионального развития.
• Гибкий старт рабочего дня: с 9:00 до 11:00.
• Офис в удобном месте: в пешей доступности от м. Чистые пруды / Курская.