Разработчик БПЛА

Наша компания разрабатывает беспилотные летательные аппараты мультироторного и самолётного типов, которые не требуют прошивки и работают на некоммерческих частотах.

Сейчас мы ищем разработчика БПЛА, который будет заниматься созданием, интеграцией и отладкой программных и аппаратных решений для управления дронами, а также участвовать в летных испытаниях и развитии архитектуры систем.

Ваши задачи:

— Разработка и настройка решений на базе ArduPilot/PX4: Lua-скрипты, модули, работа с MAVLink, адаптация параметров под конкретные платформы;

— Создание Python-приложений для OrangePi, Jetson, Raspberry Pi, Pixhawk Companion Computers; организация связи по MAVLink (UART, UDP, TCP) через pymavlink или MAVSDK;

— Сборка и отладка стендов: полетный контроллер + Companion Computer + полезная нагрузка;

— Разработка скриптов и инструментов для анализа логов, автоматизации тестов и симуляции (SITL, Gazebo, Mission Planner);

— Участие в летных испытаниях, ведение технической документации и оптимизация кода для ресурсно-ограниченных систем.

Мы Ждём От Вас:

— Опыт работы с ArduPilot (или PX4): настройка параметров, работа с логами, понимание архитектуры;

— Уверенное знание Python 3 (многопоточность, сети, MAVLink);

— Навыки Lua-скриптинга для ArduPilot (или опыт с аналогичными языками);

— Опыт работы с одноплатными компьютерами (OrangePi, Jetson, Raspberry Pi): установка ОС, настройка, взаимодействие с пинами;

— Понимание интерфейсов UART, I2C, SPI, базовая электроника;

— Владение Linux (Ubuntu), умение писать bash-скрипты и настраивать сервисы;

— Работа с Git;

Будет плюсом: знание C/C++, опыт SITL/Gazebo, ROS/ROS2, OpenCV, RTK-GPS, сенсоров и телеметрии.

Мы предлагаем:

• Официальное трудоустройство по ТК РФ;

— Формат работы: офис/лаборатория с выездами на испытания;

• График: 5/2 с 10:00 до 19:00, возможен гибридный формат по согласованию;
• Высокий уровень дохода: Фиксированный Оклад + премии по итогам работы (индивидуально в зависимости от вашего опыта);
• Современное оборудование, работа с реальными дронами и актуальными технологиями;

— Возможность влиять на архитектуру решений и развиваться в команде профессионалов.

Будет плюсом, если в сопроводительном письме вы укажете ссылку на ваш GitHub и пример вашего Lua- или Python-скрипта, взаимодействующего с автопилотом через MAVLink