Разработчик алгоритмов управления в команду Control
По договоренности
- Автозаводская
- Технопарк
- Коломенская
О команде:
Команда Control отвечает непосредственно за управление автономным автомобилем. Управляет рулевой, тормозной системой, двигателем, светотехникой автомобиля и прочими системами. Наша задача сделать так, чтобы автомобиль ехал по заданному маршруту с минимальным отклонением от него. Наш софт работает на современных микроконтроллерах, и мы не ограничиваем себя возможностями языка C++, за исключением использования динамического выделения памяти.
Классы задач, которые необходимо будет выполнять:
- Развитие алгоритмов системы управления автономного транспортного средства;
- Улучшение качества алгоритмической и кодовой базы;
- Развитие внутренней архитектуры компонента Control;
- Участие в codereview;
- Разработка новых фич, в том числе совместно со смежными командами;
- Написание юнит-тестов;
- Тестирование ПО на транспортном средстве в том числе с выездом на локации;
-
Участие в обсуждении применяемых и перспективных, разрабатываемых подходов.
Что мы ждем от кандидата:
-
Навыки:
- математический анализ;
- линейная алгебра;
- численные методы оптимизации (LP, QP, NLP, SQP, SDP);
- задачи регрессии и регуляризация (LS, NLS, SVM, elastic net, sparse & robust regression);
- дифференциальные уравнения (численные методы, дискретизация, моделирование динамических систем, жесткие системы, подстройка гиперпараметров, работа с реальными данными).
-
Знания по теории управления:
- устойчивость;
- управляемость;
- принцип обратной связи;
- feedforward;
- PID;
- LQR;
- MPC.
-
Навыки и знания работы с Big Data:
- PCA;
- предобработка данных;
- обучение рекуррентных сетей;
- Physics-Informed Neural Networks (PINNs).
-
Практические навыки работы:
- C++;
- Python & Jupyter Notebook (Torch, Scipy, cvxpy, CasADi, Acados, JAX);
- инфографика.
Адрес: Россия, Москва, проспект Андропова, 10А
Опубликована 21 день назад
Похожие вакансии
Присоединяйся к нашей уникальной команде разработчиков продуктов Сбера в сфере LegalTech — создай будущее правовых технологий вместе с нами! Мы создаём инновационные юридические сервисы на основе передовых решений на базе AI, помогая миллионам людей ...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
день назад
350 000 ₽
Выше средней на 77%
Наш партнёр компания "Лаваль ищет себе в команду специалистов. Информация о проекте: разработка высоконагруженной распределенной системы для приема, обработки и хранения медицинских исследований (DICOM). Система включает множество интеграций, работае...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
3 дня назад
Что мы ожидаем от вас: 3+ года соответствующего опыта; Отличные знания языка TypeScript; Опыт работы с языком стилей SCSS/SAS; Знание фреймворк Vue 2/3; Понимание фреймворк Vue для серверного рендера Nuxt 2/3. Будет преимуществом: Знание TypeScript В...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
3 дня назад
Тринити – системный интегратор и российский производитель оборудования для ИТ-инфраструктуры. Более 30 лет мы работаем для коммерческих организаций и государственных структур. Команда Тринити обладает богатым опытом и знаниями в области проектировани...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
день назад
Обязанности: Разработка программного обеспечения для интеграции фронт-офисных приложений; Cоздание инструментов для трейдеров и ассистентов; Разработка отчётов. Требования: Опыт разработки серверных приложений и сервисов на платформе .NET 8/9; Опыт р...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
день назад
от 180 000 ₽
Обязанности: Постановка и приемка задач Техническое наставничество Управление доменами и хостингами Работа с подрядчиками Участие во внедрении и дальнейшая поддержка и развитие нескольких интернет-магазинов, личного кабинета клиента (b2b), CRM-систем...
- Нестандартный график
- Опыт от 3 лет
- Москва
день назад
Вакансия в подборках
Похожие вакансии
350 000 ₽