Разработчик робототехнических систем (ROS + Embedded)

Известный российский бренд в сфере машиностроения, развивающий проекты в системной интеграции и робототехнике, в связи с расширением штата в поиске Разработчика робототехнических систем.

Обязанности:

• Разработка, настройка и отладка ROS систем на базе одноплатных компьютеров (Raspberry Pi, Jetson и аналоги);
• Программирование узлов ROS1/ROS2 для управления манипулятором на базе шаговых и серводвигателей;
• Интеграция драйверов низкого уровня (PCA9685, A4988, TMC2209) с ROS инфраструктурой;
• Разработка URDF и запуск симуляции траекторий через MoveIt / RViz;
• Подключение датчиков и реализация базовой обратной связи (энкодеры, концевики, датчики тока);
• Отладка и оптимизация движения манипулятора в реальном времени;
• Интеграция с внешним ПО и интерфейсами (web, CLI, serial);
• Работа над оптимизацией производительности и улучшением качества ПО;
• Анализ архитектуры системы для выявления возможностей улучшения и оптимизации.

• Опыт работы в области проектирования и программирования систем ROS.
• Знание Python или C++ на уровне, достаточном для написания сложных алгоритмов.
• Понимание микроконтроллеров, протоколов UART/I2C/SPI, принципов работы драйверов шаговых и сервоприводов.
• Навыки работы в Linux (Ubuntu), включая настройку, отладку и сборку пакетов.
• Опыт настройки симуляции роботов: URDF, xacro, MoveIt, tf.
• Умение работать в команде и эффективно взаимодействовать с коллегами.
• Базовые знания о принципах обеспечения безопасности кода.
• Навыки работы с Git для управления версиями исходного кода.

• офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
• официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
• График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30
• Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо)
• корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
• возможность проходить обучение за счёт компании;
• расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
• полное соблюдение ТК РФ.