Разработчик робототехнических систем (ROS + Embedded)
По договоренности
Известный российский бренд в сфере машиностроения, развивающий проекты в системной интеграции и робототехнике, в связи с расширением штата в поиске Разработчика робототехнических систем.
Обязанности:
- Разработка, настройка и отладка ROS систем на базе одноплатных компьютеров (Raspberry Pi, Jetson и аналоги);
- Программирование узлов ROS1/ROS2 для управления манипулятором на базе шаговых и серводвигателей;
- Интеграция драйверов низкого уровня (PCA9685, A4988, TMC2209) с ROS инфраструктурой;
- Разработка URDF и запуск симуляции траекторий через MoveIt / RViz;
- Подключение датчиков и реализация базовой обратной связи (энкодеры, концевики, датчики тока);
- Отладка и оптимизация движения манипулятора в реальном времени;
- Интеграция с внешним ПО и интерфейсами (web, CLI, serial);
- Работа над оптимизацией производительности и улучшением качества ПО;
- Анализ архитектуры системы для выявления возможностей улучшения и оптимизации.
- Опыт работы в области проектирования и программирования систем ROS.
- Знание Python или C++ на уровне, достаточном для написания сложных алгоритмов.
- Понимание микроконтроллеров, протоколов UART/I2C/SPI, принципов работы драйверов шаговых и сервоприводов.
- Навыки работы в Linux (Ubuntu), включая настройку, отладку и сборку пакетов.
- Опыт настройки симуляции роботов: URDF, xacro, MoveIt, tf.
- Умение работать в команде и эффективно взаимодействовать с коллегами.
- Базовые знания о принципах обеспечения безопасности кода.
- Навыки работы с Git для управления версиями исходного кода.
- офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
- официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
- График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30
- Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо)
- корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
- возможность проходить обучение за счёт компании;
- расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
- полное соблюдение ТК РФ.
Адрес: Россия, Москва, Сходненская улица, 56
Опубликована 11 дней назад
Похожие вакансии
Обязанности: - осуществляет руководство программным сопровождением конфигураций на платформе1С-Предприятия 8.х; - модифицирует и обновляет существующие документы, отчеты, обработки бухгалтерского, оперативного и управленческого учета; - создает новые...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
5 часов назад
SQL-разработчик (Поставки) Объединённая компания Wildberries и Russ — это международная технологическая компания, образованная в результате слияния двух лидеров рынка — IT-компании Wildberries и оператора наружной рекламы Russ. Поставки - команда, ко...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
5 часов назад
Привет! Мы работаем на рынке инвестиций и занимаемся доверительным управлением. Входим в ТОП-5, в цифрах это: 1,5 трлн рублей под управлением, более 2 млн клиентов, +800 человек в компании. За последние 5 лет наши активы выросли в 5 раз, а количество...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
5 часов назад
Обязанности: Анализ и автоматизация бизнес-процессов и внутренней отчетности широкого круга пользователей компании посредством языка программирования 1С; Отработка запросов финансового блока компании и реализация проекта по разворачиванию автоматизир...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
день назад
200 000 - 250 000 ₽
Выше средней на 12%
Обязанности: • рефакторинг текущего кода; • разработка нового функционала; • адекватно оценивать сроки выполнения поставленных задач; • интеграция с другими сервисами; • взаимодействие с другими отделами; Требования: • уверенное владение языком JS • ...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
день назад
от 222 150 ₽
Выше средней на 11%
В Центр инноваций крупного кондитерского холдинга требуется Руководитель проектов - технолог разработчик R&D продуктов Заработная плата по результатам собеседования. Обязанности: Управление проектами по внедрению инноваций, реновациям и оптимизац...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Москва
день назад