Математик - разработчик
По договоренности
Чем ты будешь заниматься:
- разрабатывать и реализовывать алгоритмы прямой/обратной кинематики и динамики для многоосевых манипуляторов;
- рассчитывать оптимальные (по времени, энергии, пути) траектории движения роботов в различных сценариях;
- разрабатывать высокопроизводительные алгоритмы для расчета параметров движения в режиме реального времени;
- разрабатывать и верифицировать математические модели кинематики и динамики роботов;
- тесно сотрудничать с разработчиками ПО для эффективной реализации математических методов на Python (иногда C++);
- активно участвовать в тестировании, отладке и валидации ПО на реальном оборудовании совместно с командой;
- составлять и поддерживать четкую техническую документацию (внутреннюю и внешнюю).
- высшее образование в области прикладной математики, физики, механики, мехатроники, робототехники или смежных инженерных дисциплин;
- понимание и опыт решения задач кинематики;
- отличное владение Python для научных вычислений и реализации алгоритмов;
- практический опыт применения методов оптимизации: оптимизация траекторий, квадратичное программирование (QP), нелинейное программирование (NLP);
- уверенное владение Git;
- технический английский язык (чтение документации, написание кода/комментариев).
Будет большим плюсом:
- опыт работы с ROS или ROS2;
- знание принципов организации систем управления промышленными роботами-манипуляторами;
Мы предлагаем:
- офис в шаговой доступности от метро Сходненская;
- официальная заработная плата (уровень з/п оговаривается индивидуально на собеседовании);
- График: 5/2 (пн-пт) с 08:00 до 16:30
- Режим: гибридный (2 дня в офисе / 3 дня удалённо)
- корпоративная мобильная связь + необходимая для работы техника;
- возможность проходить обучение за счёт компании;
- вся необходимая для работы техника;
- расширенный пакет ДМС со стоматологией (после прохождения испытательного срока);
- полное соблюдение ТК РФ.
Адрес: Россия, Москва, Сходненская улица, 56
Опубликована месяц назад
Похожие вакансии
от 277 500 ₽
Выше средней на 85%
ОБЯЗАТЕЛЬНЫМ УСЛОВИЕМ ЯВЛЯЕТСЯ РЕЛОКАЦИЯ В РЕСПУБЛИКУ ТАТАРСТАН (ЕЛАБУГА) Обязанности: участие в создании и программировании автоматизированных механизмов проекта; участие в расчетах и создании алгоритмов автоматизированного функционирования систем; ...
- Полный день
- Опыт от 1 года
Алабуга, ОЭЗ ППТ- Москва
13 часов назад
Команда проекта занимается разработкой портала открытых данных. Концепт портала - сайт с лучшими практиками предоставления статистики с современными подходами по визуализации потоков данных по ключевым социально-экономическим темам в Банке ТОП-3. Пор...
- Полный день
- Опыт от 1 года
Лига Цифровой Экономики- Москва
16 часов назад
В связи с расширением штата приглашаем к нам в команду профессионала на позицию Front-end разработчика. Обязанности: Верстка страниц в HTML и CSS; Настройка функций продукта: кнопок, переходов, всплывающих элементов, анимации, размещение текста.; Раб...
- Полный день
- Опыт от 1 года
Мосгосэкспертиза- Москва
13 часов назад
В связи с ростом команды международного платёжного агрегатора ищем аналитика-разработчика, который усилит внутреннюю аналитику платёжного департамента и поможет компании выстраивать процессы через качественную автоматизацию. Компания работает с бизне...
- Полный день
- Опыт от 1 года
Lenkep recruitment- Москва
3 дня назад
Вам предстоит: Разработка новых и доработка существующих расширений конфигураций 1С Доработка существующих конфигураций 1С по требованиям заказчиков Доработка существующих и разработка новых обменов данными между различными конфигурациями 1С, а также...
- Полный день
- Опыт от 1 года
ГК Черноголовка- Москва
16 часов назад
Обязанности: Контроль и техническая поддержка сайтов компании: - образовательный портал с личным кабинетом (Bitrix); - 3 брендовых сайта и 1 портал (WordPress); Разработка новых типовых сайтов и лендингов – самостоятельно и с привлечением внешних аге...
- Полный день
- Опыт от 1 года
Векторфарм- Москва
16 часов назад
Вакансия в подборках
Похожие вакансии
от 277 500 ₽
Алабуга, ОЭЗ ППТЛига Цифровой ЭкономикиМосгосэкспертизаLenkep recruitment