ROS инженер по разработке тестов
По договоренности
Обязанности:
- Разработка и выполнение тест-кейсов для программного обеспечения беспилотных автомобилей (локализация, восприятие, управление, планирование).
- Тестирование ПО на симуляционных платформах (Gazebo, CARLA) и в реальных условиях.
- Проверка интеграции компонентов ROS/ROS2 с аппаратным обеспечением (датчики, исполнительные механизмы).
- Анализ логов, данных сенсоров (LiDAR, камеры, IMU, GPS) и результатов тестов для выявления ошибок.
- Автоматизация процессов тестирования (разработка скриптов, CI/CD пайплайнов).
- Воспроизведение и документирование багов, взаимодействие с разработчиками для их устранения.
- Участие в полевых испытаниях на тестовых полигонах, настройка и мониторинг оборудования.
- Подготовка отчетов о результатах тестирования и предложений по улучшению ПО.
- Опыт работы в тестировании ПО от 1 года (желательно в робототехнике или автомобильной отрасли).
- Знание ROS/ROS2 и принципов работы автономных систем.
- Уверенные навыки работы с Linux, Python для написания тестовых скриптов.
- Понимание работы сенсоров (LiDAR, камеры, радар, IMU) и протоколов связи (CAN, Ethernet).
- Опыт работы с инструментами тестирования (pytest, Jenkins или аналоги).
- Навыки анализа данных и работы с логами (rviz, rosbag, etc.).
- Опыт работы с симуляторами (CARLA, Gazebo)
- Высшее техническое образование (компьютерные науки, робототехника, электроника или смежные области).
Будет преимуществом:
- Опыт тестирования систем беспилотных автомобилей или мобильных роботов.
- Знание алгоритмов локализации, восприятия, планирования и управления (SLAM, компьютерное зрение).
- Умение работать с Git, Docker, CI/CD инструментами.
Мы предлагаем:
- Достойную твоего профессионального уровня заработную плату (уровень вознаграждения обсуждается индивидуально по результатам интервью)
- Годовую премию по результатам деятельности, дополнительную материальную мотивацию (премии от руководителя)
- Качественную программа ДМС со стоматологией с первого месяца работы; услуги телемедицины, консультации психолога, страхование жизни и здоровья в том числе за границей, льготные условия страхования для близких и возможность расширить перечень клиник по опции Flexible benefits
- Неограниченный доступ к образовательному контенту на портале знаний от корпоративного университета
- Подписка на лучшие электронные библиотеки с подборками IT-литературы (и не только)
- Собственный центр профессионального развития, в котором проводятся комплексные программы обучения hard skills
- Внутренние демодни, коуч-дни, питчи – то, что поможет продвигать и совершенствовать проекты и собственные идеи
- Корпоративные скидки для изучения английского языка в малых группах онлайн и офлайн
- Регулярные карьерные марафоны, индивидуальные карьерные консультации и планы развития
- Общение вне рабочих рамок – независимо от того, в каком городе ты работаешь! От участия в корпоративных спортивных сообществах до онлайн-экскурсий и неформальных встреч в формате Random coffe
Опубликована 14 дней назад
Вакансия в подборках
Похожие вакансии
- Полный день
- Опыт от 1 года
- Санкт-Петербург
2 дня назад
от 90 000 ₽
- Полный день
- Опыт от 1 года
- Санкт-Петербург
2 дня назад
- Полный день
- Опыт от 1 года
- Санкт-Петербург
2 дня назад
- Полный день
- Опыт от 1 года
- Санкт-Петербург
2 дня назад
- Полный день
- Опыт от 1 года
- Санкт-Петербург
2 дня назад