Motion Planning Developer (Разработчик систем планирования движения)
По договоренности
Милти Тех – это инновационные решения для автоматизации торговли и общепита. Мы разрабатываем умные станции самообслуживания, роботизированные точки продаж и роботов для доставки и ритейла.
Приглашаем на работу Разработчика систем планирования движения.
У нас в работе 2 проекта. Первый проект - это outdoor робот-доставщик на колесно-шагающей платформе. Для того чтобы он успешно доставил продукты, мы должны:
- Уметь строить маршрут по карте, для перемещения робота от одной локации к другой;
- Осуществлять слаженное управление 16 сервоприводами;
- Поддерживать два вида движения: колёсный и шагающий;
- Добиваться устойчивости и безопасности движения;
- Учитывать конфигурацию поверхности, по которой перемещается робот, преодолевать сложные препятствия в виде лестниц, бордюров и прочего;
- Обеспечивать защиту как от столкновений с другими объектами, так и от самостолкновений.
Второй проект это indoor робот-манипулятор. Его задача быть продавцом на островках МИЛТИ, для этого он должен уметь:
- Перемещаться по полу на четырёх омни-колёсах;
- Осуществлять управление рукой для захвата и перекладывания объектов различных типов и размеров;
- Выполнять безопасные и точные движения внутри стеклянных витрин;
- Обеспечивать защиту как от столкновений с другими объектами, так и от самостолкновений.
Требования:
-
Опыт в разработке алгоритмов планирования движения и/или управления;
-
Знание Python и/или С++ на уровне middle и выше;
-
Знание Linux, git;
-
Будет плюсом: знание ROS, ТАУ (теории автоматического управления) и опыт в RL.
Условия:
- График: 5/2, с 9:00 до 18:00 или с 10:00 до 19:00, гибрид/удаленка;
- ЗП обсуждается с успешным кандидатом (зависит от опыта и экспертизы);
- Оформление по ТК РФ, белая заработная плата;
- Интересные проекты и задачи.
Отправляйте Ваше резюме и присоединяйтесь к нашей команде профессионалов!
Опубликована 8 часов назад