Программист микроконтроллеров, Embedded software developer

НПП «Цифровые решения» - разработчик и производитель телекоммуникационного оборудования, твердотельных накопителей информации и микросхем.

Мы уже более 20 лет успешно осуществляем полный цикл создания РЭА: от идеи до производства и дальнейшего технического сопровождения.

Сейчас мы находимся в поиске опытного программиста встраиваемых систем, с хорошим знанием устройства микроконтроллеров на низком уровне.

Проекты:

• Микросхема с нейронным процессором
• Микросхема видеообработки
• Микросхема маршрутизатора
• Микроконтроллеры общего и специализированного назначения

Требования:

• Опыт программирования на языке C от 5 лет, непосредственное участие в завершенных проектах, умение понятно о них рассказать;
• Опыт низкоуровневого программирования микроконтроллеров AVR или ARM;
• Знание архитектуры микроконтроллеров, понимание деталей работы ядра и периферии;
• Понимание принципов проектирования ПО, тестирования, CI/CD;
• Знание общепринятых практик написания структурированного, читаемого кода;
• Опыт работы с системами контроля версий;
• Понимание устройства тулчейна (makefile, параметры компиляции, скрипты линкера).

Приветствуется, но не обязательно:

• Опыт разработки под RTOS (FreeRTOS и аналоги);
• Опыт разработки под архитектуру RISC-V;
• Опыт разработки на Python;
  Знание Embedded Test Driven Development;
  Опыт работы с протоколами сетевого уровня (UDP, TCP/IP);
  Знание принципов ООП;
• Опыт работы со статическими анализаторами кода, например, PC-Lint, PVS Studio, CppCheck.

Задачи:

• Участие в полном цикле разработки микросхем - от RTL до запуска изготовленной микросхемы в изделии:
  • разработка HAL и API для аппаратных блоков
  • моделирование и макетирование блоков по отдельности и в составе процессорной системы
  • плотное взаимодействие с разработчиками периферийных блоков
• Разработка тестового ПО для ПК на Python;
• Разработка архитектуры программного проекта (модульность, переносимость);
• Разработка примеров использования микроконтроллеров (SDK и example projects);
• Отладка разрабатываемых компанией устройств, тестирование на совместимость со сторонним оборудованием;
• Написание документации на собственный код в Doxygen, составление схем алгоритмов и т.п.
• Рефакторинг легаси-кода с переносом его на новые проекты.

Рабочий процесс:

• Постановка задач через Redmine и Gitlab;
• Разработка на языке Си под архитектуру RISC-V, проекты bare metal и FreeRTOS;
• Написание кода по установленному стандарту команды;
• Взаимодействие с разработчиками аппаратных блоков, совместное моделирование аппаратной и программной части процессорной системы;
• Системы контроля версий — git, svn;
• Непрерывная интеграция и тестирование (автосборка всех коммитов, регресс-тесты);
• Составление документации на собственный код (Doxygen, Drawio, Markdown).
  
  Тест, прикрепленный к вакансии, не обязательно решать правильно, но вопросы из него будут на собеседовании, если при отклике вы на них не ответили.