Инженер-программист C++ (edge система)

В нашу аккредитованную ИТ-компанию приглашаем опытного специалиста по разработке на C++ для участия в инновационном проекте по созданию систем для беспилотных летательных аппаратов (БПЛА). Мы ценим профессионалов с солидным опытом, готовых внести вклад в отечественные разработки и развиваться в стабильной среде.

Обязанности:

• Разработка и оптимизация backend-логики на C++ для обработки видеопотока с камер дрона.
• Интеграция с вычислителями NVIDIA (CUDA, TensorRT) для ускоренного распознавания объектов с использованием моделей типа YOLO или аналогичных.
• Асинхронная передача кадров в инференс-движок с применением CUDA Streams.
• Формирование видеопотока (H.264/H.265) с наложением аннотаций и трансляцией через протоколы передачи видео (RTSP, WebRTC, HTTP и подобные).
• Логирование событий, ошибок и метрик производительности.
• Оптимизация под real-time: профилирование, устранение bottleneck'ов, использование zero-copy между CPU и GPU.
• Интеграция с другими компонентами системы: сенсорами дрона, GPS, телеметрией.
• Документирование кода и архитектуры системы.

Требования:

• Владение C++17/20 и опыт создания многопоточных приложений.
• Практический опыт работы с оборудованием NVIDIA (Jetson, CUDA, cuDNN, TensorRT) для ускорения вычислений.
• Опыт работы с протоколами передачи видео и данных: RTP, RTSP, UDP/TCP, GStreamer.
• Знание сетевых протоколов: RTSP, HTTP, WebSocket, REST.
• Уверенная работа в Linux: systemd, journald, bash, базовая отладка.

Будет преимуществом:

• Опыт с OpenCV для обработки изображений и отрисовки аннотаций.
• Разработка под NVIDIA Jetson Orin с использованием JetPack SDK.
• Навыки работы с WebRTC или FFmpeg для потоковой передачи видео.
• Использование Python для тестирования моделей и пайплайнов.
• Оптимизация моделей и инференса в TensorRT.
• Работа с дронами или автономными системами.

Условия:

• Официальное трудоустройство в штат аккредитованной ИТ-компании.
• Участие в перспективных НИОКР-проектах по созданию отечественных систем для БПЛА.
• Конкурентный уровень дохода, зависящий от результатов; обсудим на собеседовании.
• Возможности для карьерного роста и профессионального развития.
• Гибкий старт рабочего дня: с 9:00 до 11:00.
• Офис в удобном месте: в пешей доступности от м. Чистые пруды / Курская.
• Гибрид или удаленка возможны только после испытательного срока.