Руководитель команды калибровок в Автономный транспорт

Для качественной и стабильной работы систем распознавания и локализации автономного транспорта необходимо иметь хорошие сенсорные данные. Важно с большой точностью вычислять положение лидаров, камер, радаров, акселерометра и гироскопа друг относительно друга и относительно корпуса автомобиля, а также определять внутренние свойства отдельных датчиков, такие как параметры кривизны линз камер. Созданием процедур калибровки сенсоров во время сборки и техобслуживания, а также механизмов поддержания скалиброванности во время эксплуатации и занимается команда разработки калибровок.

Какие задачи вас ждут:

• Создание механизмов докалибровки сенсоров во время езды
  В том числе: адаптация существующих «тяжёлых» офлайн-алгоримтов под ограничения железа во время работы пайплайна автономного автомобиля. Анализ и реализация SOTA-решений в области онлайн-калибровок. Быстрое определение состояния раскалиброванности.

• Повышение точности, надёжности и быстродействия алгоритмов калибровки
  А именно: кратное повышение точности алгоритмов. Диагностика и системное исправление неудачных результатов калибровок. Профайлинг и рефакторинг алгоритмов для повышения их быстродействия. Использование видеокарты для ускорения вычислений.

• Автоматизация процедур калибровки
  Сюда входят: исключение человеческого фактора из приёмки калибровок. Упрощение процедур калибровки ради возможности их проведения неквалифицированным персоналом. Уменьшение завязки процедур на конкретные условия проведения и проверки.

Мы ждем, что вы:

• Управляли командой
• Отлично владеете C++
• Умеете повышать быстродействие кода и оптимизировать потребление ресурсов
• Обладаете хорошим математическим бэкграундом и готовы погружаться в мир SOTA-решений в области калибровок
• Знаете классические алгоритмы и структуры данных

Будем плюсом, если вы:

• Работали с сенсорными данными
• Занимались решением задачи SLAM или оптимизацией на фактор-графах
• Взаимодействовали с CERES, G2O или GTSAM
• Использовали GPU для ускорения вычислений
• Разбираетесь в сфере компьютерного зрения