Программист по работе с электронными компонентами и сенсорами

О проекте:

Мы разрабатываем интеллектуальные системы на базе современных embedded-платформ (Jetson, Arduino, Raspberry Pi и аналоги) для задач сбора и обработки данных с разнородных сенсоров.

Обязанности:

• Разработка и отладка ПО для управления электронными компонентами: радарами (широкополосными, УЗ), лидарами, тепловизионными/оптическими камерами, гироскопами, акселерометрами и т.д.
• Программирование микроконтроллеров (Arduino, STM32 и др.) и одноплатных компьютеров (Jetson, Raspberry Pi) на C/C++/Python.
• Интеграция сенсоров через различные интерфейсы: I2C, SPI, UART, CAN, Ethernet, GPIO, аналоговые входы/выходы.
• Обработка и фильтрация сигналов с датчиков в реальном времени.
• Реализация алгоритмов сенсорной (объединение данных с гироскопов, акселерометров, магнитометров).
• Тестирование и валидация работы компонентов на стендах и в полевых условиях.

Требования:

• Образование в области электроники, робототехники, компьютерной инженерии, ИТ или смежных направлениях.
• Опыт embedded-разработки: от 2 лет.
• Владение C/C++ и/или Python.
• Опыт работы с микроконтроллерами (Arduino, ESP32, STM32) и Linux-платами (Raspberry Pi, Jetson Nano/AGX Xavier/Xavier NX).
• Понимание электронных схем, умение читать даташиты, опыт работы с осциллографом, логическим анализатором.
• Знание протоколов и интерфейсов: I2C, SPI, UART, GPIO, ADC/DAC, CAN, Ethernet.
• Опыт работы с периферией: АЦП/ЦАП, ШИМ, таймеры, прерывания.
• Базовые навыки пайки и сборки прототипов.
• Способность работать в команде, самостоятельность, внимательность к деталям.

Будет преимуществом:

• Опыт работы с конкретными сенсорами: радарами (например, mmWave), лидарами (RPLidar, YDLidar), тепловизорами (FLIR Lepton, Seek Thermal), IMU (MPU-6050/9250, BNO055).
• Опыт с NVIDIA Jetson и оптимизацией под них (CUDA, TensorRT).
• Знание методов калибровки сенсоров.

Условия:

• Современный офис и оснащенная лаборатория.
• Постоянный доступ к широкому парку оборудования: платы Jetson, Arduino, Raspberry Pi, разнообразные сенсоры (радары, лидары, камеры, IMU).
• Работа над интересными проектами на стыке электроники, программирования и робототехники.
• Возможности для профессионального роста и обучения.