Разработчик систем управления

Центр исследования и разработки беспилотного транспорта - команда профессионалов работающих над внедрением инновационных решений, а также повышением эффективности и безопасности городского транспорта в Москве.

Для реализации задач мониторинга парковок Москвы и анализа дорожного трафика мы ищем в команду профессионалов: разработчиков систем распознавания и трекинга объектов.

ОБЯЗАННОСТИ

• Моделировать и отлаживать поведение системы в MATLAB/Simulink

• Разрабатывать алгоритмы управления движением БПЛА (стабилизация, слежение, траектории, перехват цели)

• Разрабатывать предиктивные алгоритмы (Kalman Filter, LQR, MPC и др.)

• Переносить готовые модели в реализацию на C++ с учётом ограничений onboard-систем

• Оптимизировать производительность и устойчивость алгоритмов в условиях реального времени

• Интеграция с бортовым ПО (Ardupilot/ROS 2)

ТРЕБОВАНИЯ

• Опыт в проектировании систем управления (желательно в аэродинамике/робототехнике/беспилотниках)

• Понимание и применение классических и современных подходов в управлении (PID, LQR, Kalman, MPC)

• Уверенное владение MATLAB/Simulink для моделирования динамики и разработки контроллеров

• Умение реализовывать алгоритмы на C++ с ориентацией на real-time системы

• Знание основ динамики и кинематики летательных аппаратов

Будет плюсом

• Опыт в быстродействующих системах управления (дроны, манипуляторы, динамические объекты)
• Опыт симуляции в AirSim или других платформах

УСЛОВИЯ

• Трудоустройство и работа в соответствии с ТК РФ

• Бесплатный проезд в столичном метро

• Бесплатный проезд по железным дорогам в пригородном сообщении от места жительства до места работы и обратно в пределах Московской области

• Льготы на отдых в оздоровительном комплексе метрополитена

• Детский оздоровительный лагерь и детский клуб

• Финансовые условия обсуждаем индивидуально в зависимости от опыта кандидата