Middle/ML-инженер CV, ML

По договоренности

Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные проекты, чтобы обеспечить эффективность и автоматизацию процессов.

Обязанности

Разработка различных моделей компьютерного зрения для восприятия окружения робота для манипуляции и навигации
Дообучение моделей под конкретную задачу
Применение моделей в промышленных проектах
Оптимизация и повышение стабильности работы

Требования

Вы свободно владеете Python, Pytorch/Jax,
Уверенное использование OpenCV
Умеете декомпозировать задачу в переиспользуемые и тестируемые библиотеки и компоненты.
Знаете теорию в сфере линейной алгебры, прикладной статистики, алгоритмов и структур данных.
Знаете Linux, Git, Bash и Docker.
transformers (LLM, vlm, vla)

Плюсом будет:

опыт разработки на C++ и CUDA
docker, kubernates
успешный опыт участия в kaggle соревнованиях
опыт доработки исследовательского проекта до промышленного внедрения
Open-source проекты
Если у вас есть опыт работы с роботами и беспилотными устройствами, и вы умеете адаптировать их к различным сценариям
Опыт в робототехнике, например с ROS.
Опыт с симуляторами Mujoco, Isaac

Условия

высококвалифицированный коллектив
уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
достойная заработная плата (оклад + годовая премии)
современные рабочие места и программное обеспечение
ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
высокий уровень корпоративной культуры
офисный формат, метро Кутузовская