Математик-программист

Задачи:

Разработка и оптимизация алгоритмов навигации, кинематики и динамики для:
- Самоходной техники (тракторы, комбайны, опрыскиватели);
- Прицепных и навесных агрегатов (сеялки, бороны, культиваторы);
- Составных агрегатов (например, трактор + сеялка + борона).

Моделирование геометрии и кинематики движения с учётом:
- Габаритов, колёсной базы, типа ходовой части;
- Шарнирных соединений, свесов, многосекционных раскрытий.

Создание математических моделей для системы автовождения, обеспечивающей точное следование траектории при обработке поля.

Разработка алгоритмов генерации шаблонов движения, такие как:
- Прямолинейные траектории (АБ);
- Продолжение ряда (А+);
- Криволинейные траектории (дуга, окружность);
- Адаптивные кривые (с учётом границ поля и препятствий);
- Развороты: петля, U-turn;
- S-образные и зигзагообразные шаблоны;
- Спиральные и концентрические траектории.

Интеграция данных от:
- GNSS (включая RTK, DGNSS, PPP) с пониманием особенностей точности, задержек, потерь сигнала;
- IMU (гироскопы, акселерометры);
- Датчики скорости, угла поворота колес и т.п.

Разработка алгоритмов управления:
- Управление рулевым механизмом: PID, MPC, pure pursuit, Stanley, LQR;
- Алгоритмы подруливания (для прицепов и многоосных агрегатов);
- Управление актуаторами: электромоторы, гидравлические распределители, соленоиды;
- Учёт инерционности, люфтов и времени реакции исполнительных механизмов.

Требования:

- Высшее образование;
- Умение работать с большим объёмом информации, навыки: git, linux, matlab, c++ приветствуются

- Коммуникабельность и умение находить общий язык с людьми (конструкторами, коллегами программистами, а также с представителями заказчика).
- Владение ПК на уровне программиста-разработчика.

Условия:

- Белая заработная плата.
- Комфортный офис (Малышева 122, литер К), кухня, чай, кофе.
- Оборудованное рабочее место.
- Оплачиваемая парковка.
- Обсуждаемый график работы.