Программист-робототехник

Ищем инженера для разработки и интеграции роботизированных решений на базе промышленных роботов и коботов. Нужен сильный практический инженер, который умеет собирать рабочие роботизированные системы, интегрировать новое ПО и оборудование, а также быстро разбираться в новых технологиях и доводить их до PoC на реальном железе.

Задачи:

• Проектирование и запуск роботизированных комплексов.
• Интеграция ПО для промышленных роботов и коботов.
• Построение архитектуры роботизированных ячеек.
• Интеграция промышленных роботов, камер, захватов, PLC и промышленного вычислительного оборудования.
• Разработка и тестирование сценариев.

• Написание управляющих программ для промышленных роботов.
• Сборка, наладка и интеграция робота с внешним оборудованием роботизированных комплексов (сенсорами, захватами, преобразователями частоты и др.).
• Проведение монтажных и пусконаладочных работ.
• Подбор оборудования, комплектующих и материалов для реализации проекта.
• Проведение обучения специалистов заказчика по эксплуатации РТК и базовому программированию роботов.

Требование:

• Опыт работы на аналогичной позиции не менее 3 лет.
• Практический опыт работы с промышленными роботами и коботами.
• Уверенное знание и практический опыт программирования промышленных роботов и коботов.
• Владение CAM-системами и опыт подготовки офлайн-программ для роботов.
• Знание языков программирования и понимание принципов разработки прикладного ПО.
• Знание сетевых технологий и принципов промышленного обмена данными.
• Знание английского языка на уровне чтения технической документации.
• Готовность к командировкам и работе на площадке заказчика.
• Умение работать в команде, взаимодействовать с инженерами смежных направлений и быстро решать технические задачи.

Желательные требования:

• Опыт разработки внешних систем автоматизации на базе ПЛК Beckhoff, Omron и/или Siemens.
• Опыт работы с промышленными контроллерами и их подключением к роботам.
• Опыт интеграции систем технического зрения с промышленными роботами.
• Уверенное знание ROS 2.
• Практический опыт с MoveIt 2, motion planning и collision checking.
• Знание основ кинематики манипуляторов: FK/IK, TCP, frames, singularities, joint/cartesian motion.
• Опыт работы с Python.
• Практический опыт C++ для ROS/robotics-разработки.
• Linux, Git, Docker.
• Опыт интеграции robot controller / vendor SDK / ROS drivers.
• Понимание принципов промышленного машинного зрения.
• Практический опыт с RGB-D/3D-камерами, point clouds, calibration, pose estimation.
• Понимание архитектуры промышленной роботизированной системы и разделения уровней perception, planning, control и safety.
• Умение диагностировать проблемы производительности и измерять latency/cycle time.

Будет преимуществом:

• Опыт с OpenCV, PCL.
• PyTorch и практический опыт inference/fine-tuning готовых DL-моделей.
• ONNX Runtime, TensorRT, CUDA на уровне deployment и оптимизации inference.
• Isaac Sim / Isaac Lab, Gazebo, MuJoCo.
• LeRobot, robomimic или аналогичные robot-learning frameworks.
• Imitation Learning, Behavior Cloning, ACT, Diffusion Policy.
• Понимание RL: reward, policy, rollout, offline/online RL.
• Практический опыт с OpenVLA, Octo, GR00T или другими VLA/generalist robot policies.
• Работа с simulation - real robot pipeline.
• Опыт bin-picking, flexible Pick&Place, vision-guided robotics.
• Интеграция промышленных PLC, fieldbus, OPC UA, Ethernet/IP и аналогичных интерфейсов