Инженер-программист
По договоренности
Обязанности:
- Разработка программного обеспечения для робототехнических комплексов (в зависимости от квалификации - от отдельных модулей до подсистем).
- Работа с сенсорами и системами технического зрения: обработка данных с камер, лидаров, датчиков расстояния.
- Разработка алгоритмов управления исполнительными механизмами, взаимодействие с контроллерами.
- Написание модульных и интеграционных тестов, участие в отладке на реальном оборудовании.
- Участие в полевых испытаниях комплексов, доработка ПО по результатам тестирования.
- Ведение технической документации по разрабатываемым модулям.
- Взаимодействие с конструкторами и экспертами по робототехнике в рамках проекта.
-
- Уверенное владение C++ (стандарты 14/17/20) .
- Знание Python (для скриптов, обработки данных, тестирования).
- Опыт работы с ROS / ROS 2 (понимание архитектуры, узлов, топиков, сервисов).
- Понимание принципов работы сенсоров (лидары, камеры, ИК-датчики) и методов обработки их данных.
- Опыт работы с системами контроля версий (Git).
- Понимание алгоритмов компьютерного зрения.
- Будет преимуществом:
- Опыт работы с встраиваемыми системами, микроконтроллерами, промышленными шинами (CAN, Modbus).
- Знакомство с алгоритмами SLAM, навигации мобильных роботов.
- Опыт работы с нейросетевыми моделями для детекции и классификации объектов.
- Понимание основ функциональной безопасности ПО.
- Работа в ведущем научно-исследовательском институте транспортной отрасли (РЖД)
- Официальное трудоустройство по ТК РФ, социальный пакет (ДМС с первого месяца работы, компенсации и льготы в соответствии с коллективным договором).
- Реальные инженерные задачи: код, который будет управлять механизмами на железной дороге, а не абстрактные веб-сервисы.
- Возможность работать в команде с сильными экспертами по робототехнике.
- Конкурентная заработная плата (обсуждается по результатам собеседования).
-
Мы ждем от кандидата:
- Умения писать чистый, поддерживаемый код и документировать свои решения.
- Готовность участвовать в полевых испытаниях - роботы тестируются не в офисе, а на полигоне.
Адрес: Россия, Москва, Нижегородская улица, 32с15
Опубликована 16 часов назад
Похожие вакансии
Вакансии быстро закрываются - скачайте мобильное приложение в RuStore и откликайтесь первыми!
Скачать бесплатноПрисоединяйся к ИНТСИС - давай создавать будущее вместе Разрабатываем радиотехнические комплексы для космических аппаратов и наземных станций. Мы — частная российская космическая компания, и наши спутниковые каналы связи уже работают на орбите. Какие...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
ИНТСИС- Москва
16 часов назад
Я HR Компании "ГУМИЧ", которая занимается инновационными разработками и производством робототехники. Мы объединили в себе IT-технологии и реальное "живое" производство роботов. Наша вакансия может быть вам интересна, если вы любите и желаете работать...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
Гумич РТК- Москва
3 дня назад
до 287 000 ₽
Выше средней на 64%
Компания «Т.Б.М.» - это крупный российский холдинг федерального значения. Наша Компания успешно работает более 30 лет и является лидером своего рынка, крупнейшим поставщиком качественных комплектующих и фурнитуры для производства окон, дверей, стекло...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
Т.Б.М.- Москва
3 дня назад
Зона ответственности: Ищем в команду специалиста по OpenBMC, которому предстоит масштабная и амбициозная задача: портирование, адаптация и поддержка OpenBMC на серверных платформах как на базе процессоров Intel (x86), так и на отечественных процессор...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
3Logic Group- Москва
2 дня назад
Уровень заработной платы: обсуждается Условия: территориально – г. Москва, м. Бауманская, ул. Радио 24к1, офис класса А; официальное оформление по ТК РФ; график 5/2 с 10:00 до 19:00 очно (возможно смещение рабочего времени, по договоренности); Обязан...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
НПО «Радиозавод им. А.С. Попова»- Москва
6 дней назад
Вакансия в подборках
Похожие вакансии
ИНТСИСГумич РТКдо 287 000 ₽
Т.Б.М.3Logic Group