Инженер-программист встраиваемых систем (Embedded C/C++ Developer, STM32)

ОАО «ЛЕНПОЛИГРАФМАШ» уже более 135 лет работает на рынке точного приборостроения и машиностроения и на сегодняшний день остаётся одним из ведущих предприятий Санкт-Петербурга в этой сфере.

Мы — головная организация производственного дивизиона Холдинга "ЛЕНПОЛИГРАФМАШ", объединяющего 45 компаний. Основное направление нашей деятельности — разработка и производство широкой номенклатуры высокотехнологичных изделий, а также специализированного программного обеспечения для периферийной компьютерной техники (принтеров, сканеров и др.), предназначенной для эксплуатации в жестких механико-климатических условиях.

Основные задачи:

• разработка и поддержка ПО для автономного устройства на МК STM32 без использования операционных систем (bare-metal);
• реализация пользовательского графического интерфейса на базе библиотеки LVGL;
• интеграция и обслуживание готовых программных модулей обмена данными: USB Host (чтение/запись файлов FAT32 на флеш-накопитель) и USB Device.

Обязательные требования (Hard Skills):

1. Языки и инструменты разработки:

• уверенное владение языком C (C++ как плюс);
• опыт разработки в среде STM32CubeIDE с использованием библиотек HAL и LL;
• базовое понимание работы CMSIS и прямой адресации регистров периферии.

2. Архитектура МК и Bare-Metal разработка:

• знание архитектуры ARM Cortex-M;
• опыт построения приложений на основе конечных автоматов (FSM) и событийно-ориентированного подхода без применения ОСРВ;
• практический опыт настройки и работы с прерываниями (NVIC), таймерами, контроллером DMA.

3. Периферия и графический интерфейс:

• опыт интеграции библиотеки LVGL в bare-metal проекты;
• настройка вывода графики на дисплей с использованием DMA;
• обработка ввода от аппаратных кнопок / клавиатур (программное устранение дребезга контактов).

4. Работа с файловыми системами и интерфейсами:

• опыт применения готового стека USB Host / Device (ST Middleware) и библиотеки FatFs для работы с USB-накопителями;
• понимание принципов организации надежного обмена данными (контроль целостности через CRC, обработка таймаутов).

6. Аппаратная отладка:

• умение читать принципиальные электрические схемы (назначение выводов, цепи подтяжки, интерфейсные линии);
• навыки работы с базовым контрольно-измерительным оборудованием (мультиметр, осциллограф, логический анализатор) для проверки физических уровней и шин передачи данных.

Условия:

• Оформление согласно ТК РФ (с первого рабочего дня).
• График работы: 5/2 с 8:00 до 16:30. Только на месте работодателя. Удаленный и гибридный формат не рассматривается.
• Стабильная выплата зарплаты - 2 раза в месяц.
• Испытательный срок 3 месяца.
• Наличие Профсоюзной организации (скидки на путевки: базы отдыха ХОЛДИНГа "ЛЕНПОЛИГРАФМАШ" и Детский оздоровительный лагерь) , а также наличие лицензированного медицинского кабинета для профилактического осмотра и выдачи направлений.