Ведущий инженер-конструктор (роботизированное шасси)

О проекте и команде
Мы — производственное подразделение крупной федеральной компании с 26-летней историей (более 70 филиалов, 1 200+ сотрудников). В апреле 2023 года мы выпустили первую харвестерную головку собственного производства (LOGGER H405). Сейчас расширяем конструкторское бюро и запускаем проект роботизированного шасси NEVE 2 — автономного робота на базе серийного гусеничного минипогрузчика с бортовым поворотом.
Суть проекта: мы не проектируем шасси с нуля. Мы берём проверенную серийную платформу и превращаем её в роботизированный комплекс, в котором функции оператора полностью переданы электронному контуру управления. Продукт пройдёт путь от телеуправления до узкой автономности на базе ИИ (компьютерное зрение, SLAM, планирование траекторий).

Задачи

• Разработка общей конструкции изделия и системной архитектуры роботизированного комплекса на базе серийного минипогрузчика (гусеничная платформа, бортовой поворот).
• Системная интеграция hardware и software: увязка электронного контура drive-by-wire, сенсорного комплекта (2D/3D LiDAR, стереокамеры, радары, IMU, GNSS/RTK), бортового вычислителя и штатных систем шасси.
• Координация работы инженерных специальностей внутри команды (мехатроник, электронщик, робототехник, ML-инженер, испытатель), обеспечение целостности конструктивных решений.
• Выпуск и ведение конструкторской документации в соответствии с ЕСКД: чертежи, спецификации, схемы, технические условия.
• Обеспечение функциональной безопасности изделия: аппаратный аварийный стоп, «виртуальный бампер», аварийные режимы остановки и буксировки.
• Проектирование компоновки двух исполнений: 2.P (пилотное, с кабиной как резервным ручным контуром) и 2.S (серийное, без кабины и органов управления человеком, герметичные отсеки электроники, антивандальное исполнение).
• Контроль массо-габаритных решений: снижение массы на 100–200 кг в серийной версии за счёт исключения кабины, оптимизация центра масс, обеспечение кругового обзора сенсоров.
• Взаимодействие с производителем шасси: согласование допустимых модификаций, получение 3D-моделей (STEP/IGES), проработка спецкомплектации без кабины на этапе серийной версии.
• Участие в полигонных и ресурсных испытаниях, формирование замечаний и доработка конструкции по результатам.
• Подготовка технической базы для сертификации (взаимодействие с экспертами по техническому регулированию, привлечёнными на аутсорс).

Требования

• Высшее техническое образование (мехатроника, робототехника или смежные).
• Опыт работы ведущим/главным конструктором или системным инженером в проектах мобильной техники, спецтехники, робототехнических комплексов или смежных областях — от 5 лет.
• Практический опыт выпуска конструкторской документации по ЕСКД в полном объёме (КД на изделие, сборочные единицы, детали).
• Понимание принципов построения гидравлических и/или электромеханических приводов мобильных машин.
• Навык координации мультидисциплинарной инженерной команды, умение декомпозировать задачу и контролировать сроки.
• Готовность работать в условиях итеративной разработки: быстрый переход от чертежа к «железу», полигонным тестам и доработке.

Условия

• Работа в составе компактной проектной команде, без бюрократии крупной корпорации при ресурсной поддержке федеральной компании.
• Уникальный проект: от телеуправления до автономности, с выходом на серийную версию.
• Бюджет на инструмент, стендовое оборудование, полигонные испытания и внешнюю экспертизу предусмотрен программой НИОКР.
• Оформление по ТК РФ, уровень дохода высокий, обсуждается индивидуально

В сопроводительном письме отправьте краткое описание наиболее релевантного проекта (формат свободный, 1–2 страницы).