Разработчик встраиваемой электроники (робототехника)

Группа компаний РОБОПРО — первый в России производитель безопасных и легко программируемых коллаборативных роботов для выполнения широкого круга задач. Свой флагманский продукт — линейку серийных коботов — мы выпускаем под самостоятельным брендом DOKA. Наряду с коботами ключевыми продуктами компании являются компактные и мощные сервомоторы и бесколлекторные двигатели для обширного диапазона применения.

РОБОПРО — единственная компания на территории СНГ, которая имеет научно-техническую базу, позволяющую осуществлять полный цикл серийного производства с высокой степенью локализации — от серводвигателей до роботов DOKA с собственным уникальным программным обеспечением.

Наша цель — создание безопасных, комфортных в программировании роботов, способных автоматизировать сложные, монотонные и опасные для человека задачи на различных производствах. Коботы DOKA не заменяют людей, а выступают их надежными напарниками и помогают бизнесу решать проблему кадрового голода. Мы предлагаем работу над инновационными проектами в области современной робототехники, где соединяется мехатроника и программное обеспечение.

В данный момент мы расширяем наше продуктовое портфолио, в связи с чем ищем в свою команду разработчиков встраиваемой электроники.

Что предстоит делать:

• Разработка встраиваемой электроники для промышленной робототехники в одном из следующих направлений:
• Разработка микроконтроллерных устройств управления логическими функциями роботов.
• Разработка микроконтроллерных силовых устройств управления приводной техникой (бесколлекторные синхронные электродвигатели с постоянными магнитами).
• Разработка устройств визуализации и управления роботами.
• Разработка робототехнических комплексов на основе роботов.

Стандартные задачи в рамках разработки в зависимости от специализации:

• Подбор компонентов и элементной базы;
• Разработка структурных и электрических принципиальных схем;
• Разработка встраиваемого ПО для микроконтроллеров на базе ARM (Cortex M4); RISC-V (Байкал BE-1000)
• Наладка и запуск прототипов, сопровождение серийного производства;
• Разработка лабораторных стендов для тестирования различных модулей;
• Подготовка документации совместно.

Что для нас важно:

• Высшее профильное образование;
• Аналитическое мышление;
• Опыт проектирования цифровой/аналоговой схемотехники;
• Уверенные навыки работы в Altium Designer;
• Уверенное знание языка C/C++;
• Практический опыт использования архитектуры Cortex М4;
• Практический опыт использования интерфейсов SPI, I2C, Ethernet, USB, UART.
• Понимание работы схем управления бесколлекторными электродвигателями, принципов работы сервоприводов, энкодеров, электромагнитных тормозов. В рамках направления приводной техники;
• Знание алгоритмов управления электродвигателями, таких как PID-регулирование, управление по положению, управление по моменту. В рамках направления приводной техники;
• Навыки пайки для замены элементов на плате (бывает редко, но возможно);
• Навык работы с измерительным оборудованием
• Навыки совместной работы с техническим писателем по оформлению документации (по ЕСКД), разработке эксплуатационной документации;
• Знание английского языка для чтения документации;
• Готовность работать в команде с распределением задач.

Будет преимуществом:

• Понимание работы схем управления бесколлекторными электродвигателями, принципов работы сервоприводов, энкодеров, электромагнитных тормозов;
• Моделирование процессов (Matlab/Simulink);
• Понимание полного цикла создания электронного устройства (от концепта до конечного устройства);
• Знание протоколов CANOpen/EtherCAT;
• Опыт работы c ОС Linux;

Что мы предлагаем:

• Оформление согласно ТК РФ с первого дня;
• Официальная фиксированная заработная плата;
• Конкурентоспособная заработная плата, обсуждается по итогам интервью;
• График работы 5/2 с 9:00 до 18:00;
• Комфортный офис в современном Бизнес-центре «Технопарк – Отрадное» в 6 минутах ходьбы от метро Отрадное;
• Расширенное ДМС после прохождения испытательного срока;
• Бесплатный спортзал для сотрудников 24/7.