Ведущий инженер по машинному обучению и компьютерному зрению (Lead ML CV Engineer)

В связи с развитием собственного робототехнического продукта и запуском пилотных проектов по роботизации промышленных предприятий и логистических центров мы открываем позицию ведущего инженера по машинному обучению и компьютерному зрению.

Мы ищем специалиста с практическим опытом разработки и внедрения ML/CV-решений, готового взять на себя развитие интеллектуальных функций робота — от компьютерного зрения и управления манипуляциями до обучения робота новым операциям. Нам нужен не только сильный инженер, но и будущий технический лидер направления, способный определять архитектуру решений, формировать технологическую стратегию и команду. На первом этапе роль предполагает непосредственное участие в разработке, экспериментах и интеграции алгоритмов на реальном оборудовании.

Обязанности:

В зону ответственности Lead ML/CV Engineer входит развитие программного стека машинного обучения и компьютерного зрения для двурукой робототехнической платформы:

• анализ и развитие существующих наработок;
• разработка алгоритмов обнаружения, распознавания и локализации объектов;
• разработка методов обучения роботов на основе демонстраций ;
• сбор и подготовка данных;
• обучение моделей и оценка качества выполнения операций.

Роль предполагает полный цикл работы с ML/CV-компонентами: от выбора подходов, подготовки датасетов и проведения экспериментов до оптимизации моделей, развёртывания на бортовых вычислителях и испытаний на реальных роботах.

Lead ML/CV Engineer будет участвовать в формировании технической стратегии направления Physical AI, определении архитектуры ML/CV-стека, выборе технологий и инструментов, планировании исследований и разработок. По мере развития продукта — формировать команду, организовывать процессы и выступать одним из ключевых участников принятия продуктовых и архитектурных решений.

Требования:

• Практический опыт разработки ML/CV-систем, доведённых до работающего прототипа или промышленного применения.
• Уверенное владение Python, PyTorch, OpenCV, опыт обучения, дообучения и оптимизации нейросетевых моделей.
• Опыт решения задач детекции, сегментации, трекинга объектов, оценки положения и ориентации объектов (pose estimation).
• Понимание работы с RGB-D-камерами, облаками точек, системами координат и калибровкой камер.
• Опыт построения полного ML-пайплайна: сбор и разметка данных, обучение, валидация, оценка качества, развёртывание и мониторинг моделей.
• Готовность сочетать непосредственную инженерную работу с архитектурными задачами, планированием развития направления и последующим управлением командой.

Будет плюсом

• Опыт разработки алгоритмов для робототехники: visual servoing, grasp detection, 6D pose estimation.
• Знакомство с ROS2, MoveIt2 и интеграцией ML/CV-компонентов в системы управления роботами.
• Опыт оптимизации и развёртывания моделей на NVIDIA Jetson, TensorRT, ONNX Runtime и т.п.

• Ипотека, отсрочка, стабильность. Решайте важные жизненные вопросы с нашей поддержкой: ИТ-ипотека и отсрочка от службы для тех, кому это актуально.
• Инвестиции в развитие. Компенсируем ваше обучение, английский (и не только), спортивные абонементы и билеты на конференции. Растите профессионально — мы поможем.
• Социальная политика. Специальная программа поддержки в разных жизненных ситуациях, включая мамины дни, подарки детям работников при поступлении в первый класс и на Новый год.
• Офис или удаленка. офисы в трех городах МСК, СПб и Набережные Челны или ваш собственный уютный домашний офис.
• Встречаемся онлайн и офлайн. Наши активности — от классических викторин в офисе до киберспортивных баталий на удаленке — не дадут заскучать.