Инженер по компьютерному зрению и нейросетям (Computer Vision / NVIDIA Jetson)

Ищем специалиста по компьютерному зрению и нейросетям для работы над существующим проектом на базе NVIDIA Jetson Orin Nano / Orin NX.

У нас уже есть работающий программный комплекс для обработки видеопотоков с нескольких камер. Хотим усилить команду разработчиком, который сможет заниматься оптимизацией существующего ПО, настройкой камер, подбором и обучением нейросетевых моделей.

Основной приоритет — высокая производительность, минимальные задержки обработки изображений и стабильная работа системы.

Основные задачи:

- Разработка и оптимизация программного обеспечения для NVIDIA Jetson.

- Анализ существующего видеопайплайна, поиск узких мест и снижение задержек от получения кадра до результата обработки.

- Оптимизация CUDA-предобработки изображений и TensorRT-инференса.

- Работа с камерами через MIPI CSI-2, USB, V4L2, DMABUF, NVIDIA Argus.

- Настройка камер, параметров изображения, режимов захвата и предобработки RAW.

- Интеграция новых камер, диагностика проблем с драйверами и совместимостью.

- Подбор подходящих архитектур нейросетей, обучение, дообучение и оптимизация моделей.

- Анализ качества работы моделей, поиск причин ошибок распознавания.

- Формирование заданий на сбор датасетов, определение требований к съёмке и разметке.

- Доработка существующего C++/CUDA-кода, тестирование и отладка на реальном оборудовании.

Требуемые знания и опыт:

- C++ и Python - уверенное владение, опыт разработки многопоточных приложений.

- NVIDIA Jetson - практический опыт работы с Orin Nano / Orin NX, JetPack, Linux/L4T.

- CUDA - работа с GPU-памятью, CUDA Streams/Events, разработка и оптимизация kernels.

- TensorRT - C++ API, ONNX, execution contexts, оптимизация инференса, FP16/INT8.

- Linux Camera Stack - V4L2, MIPI CSI-2, DMABUF, GStreamer, понимание NVIDIA Argus и драйверов камер.

- Computer Vision - OpenCV, VPI, работа с RAW/Bayer/RGB, обработка и преобразование изображений.

- Machine Learning — PyTorch, YOLO и другие модели компьютерного зрения, опыт самостоятельного обучения и оценки качества моделей.

- Оптимизация производительности — профилирование CPU/GPU, анализ задержек, управление буферами и асинхронной обработкой.

- Linux и инструменты разработки - Git, CMake, Ninja, SSH, отладка и работа с логами.

Будет Вашим преимуществом:

- Опыт разработки или доработки Linux-драйверов камер и Device Tree.

- Работа с несколькими камерами одновременно, аппаратной синхронизацией.

- Опыт написания собственных CUDA kernels для обработки изображений.

- Знание алгоритмов компьютерного зрения и обработки видеопотоков.

- Опыт подготовки датасетов и организации процесса разметки.

- Знание C# для поддержки существующего приложения управления.

- Опыт работы с тепловизионными и монохромными камерами.

Что для нас важно:

Ищем не просто специалиста по обучению нейросетей, а разработчика, который понимает всю цепочку обработки изображения - от получения данных с камеры до выполнения модели на GPU.

Важно умение самостоятельно разбираться в существующем проекте, предлагать технические решения, реализовывать их и проверять результат.

При этом работа предполагается в составе команды, с возможностью обсуждать архитектуру, задачи и дальнейшее развитие системы.

Рассматриваем специалистов с хорошим практическим опытом, которым интересны Embedded AI, Computer Vision и низкоуровневая оптимизация программного обеспечения.