Инженер-технолог по роботизации и автоматизации производства

1. Требования к знаниям

1.1. Промышленная робототехника

• Знание устройства, принципов работы и основных характеристик промышленных роботов.
• Знание основных параметров роботов: грузоподъемность, рабочая зона, досягаемость, повторяемость позиционирования, скорость перемещения, моменты инерции и допустимые нагрузки.
• Понимание принципов выбора робота под конкретную технологическую операцию.
• Знание способов установки роботов: напольная, настенная, потолочная, на линейной оси.
• Понимание принципов работы дополнительных осей, позиционеров и систем синхронизированного движения.
• Знание принципов построения роботизированных технологических комплексов.

1.2. Технологические процессы роботизации

• Знание основных технологий роботизированной сварки MIG/MAG, TIG, лазерной сварки.
• Понимание особенностей роботизированной механической обработки: фрезерование, зачистка, шлифование, удаление сварных швов.
• Знание принципов автоматической загрузки и выгрузки станков с ЧПУ.
• Знание технологий роботизированного паллетирования, укладки, сортировки и транспортировки изделий.
• Понимание особенностей применения различных захватных устройств: механических, пневматических, вакуумных, магнитных.
• Знание принципов базирования, фиксации и позиционирования заготовок.
• Понимание требований к точности и повторяемости технологических операций.
• Знание методов определения технологического времени, производительности и коэффициента загрузки оборудования.

1.3. 3D-моделирование и проектирование компоновок

• Уверенное владение одной или несколькими CAD-системами: SolidWorks, Siemens NX, КОМПАС-3D или аналогами.
• Знание принципов построения трехмерных моделей деталей, узлов и сборок.
• Знание методов разработки пространственных компоновок роботизированных комплексов.
• Понимание требований к размещению оборудования с учетом рабочих зон, обслуживания и безопасности.
• Знание методов проверки доступности технологических точек и предотвращения столкновений.

1.4. Системы безопасности роботизированных комплексов

• Знание принципов функциональной безопасности промышленного оборудования и роботизированных систем.
• Знание требований ГОСТ, ISO и IEC в области безопасности промышленной робототехники, в том числе ISO 10218, ISO 12100, ISO 13849-1, IEC 62061.
• Понимание методов оценки рисков при эксплуатации роботизированных комплексов.
• Знание принципов построения систем безопасности с использованием:
  • защитных ограждений и дверей с блокировками;
  • световых завес и лазерных сканеров безопасности;
  • аварийных остановов;
  • безопасных зон работы робота;
  • систем контроля доступа;
  • безопасного отключения приводов (STO) и других функций безопасного движения.
• Понимание принципов разделения рабочих зон оператора и робота.
• Знание требований к безопасному обслуживанию и наладке РТК.

1.5. Автоматизация и системы управления

• Понимание принципов построения алгоритмов работы роботизированных комплексов.
• Знание принципов работы датчиков, исполнительных механизмов и систем технического зрения.
• Понимание логики межблокировок, аварийных состояний и восстановления автоматического цикла.
• Базовые знания электроавтоматики, пневматики и гидравлики.

1.6. Технологическая документация и технико-экономические расчеты

• Знание принципов разработки технических заданий и технических концепций роботизации.
• Знание методов расчета производительности роботизированных комплексов.
• Знание принципов оценки эффективности внедрения роботизации.
• Понимание методов расчета CAPEX, OPEX, ROI и срока окупаемости.

2. Требования к опыту работы

2.1. Опыт разработки роботизированных технологических комплексов

• Практический опыт разработки технических решений по роботизации производственных операций.
• Опыт подбора периферийного оборудования: позиционеров, захватов, инструментов, датчиков, систем подачи и транспортировки.
• Опыт подготовки технических концепций и технических предложений для заказчиков.

2.2. Опыт 3D-проектирования и разработки компоновок

• Практический опыт создания 3D-компоновок роботизированных ячеек и производственных линий.
• Опыт разработки 2D-планировок оборудования с указанием габаритов, рабочих зон и зон обслуживания.
• Опыт проверки досягаемости робота и доступности технологических точек.

2.3. Опыт проектирования систем безопасности

• Практический опыт разработки концепций безопасности роботизированных ячеек.
• Опыт выбора защитных ограждений, дверных блокировок, световых завес и сканеров безопасности.

2.4. Опыт технологических расчетов

• Опыт расчета времени выполнения технологических операций.
• Опыт построения циклограмм работы робота и взаимодействующего оборудования.
• Опыт расчета производительности роботизированных комплексов.
• Опыт подготовки исходных данных для расчета экономической эффективности роботизации.

2.5. Опыт подготовки технической документации

• Опыт подготовки технических концепций и технико-коммерческих предложений (ТКП).
• Опыт составления спецификаций основного и вспомогательного оборудования.

2.6. Опыт реализации проектов

• Желателен опыт участия в проектах внедрения роботизированных комплексов на производственных предприятиях.
• Опыт участия в пусконаладочных работах и проверке технологических циклов.

3. Дополнительные преимущества кандидата

• Опыт работы с промышленными роботами GSK, SIASUN, FANUC, KUKA, ABB, Yaskawa, ESTUN или аналогами.
• Владение программами моделирования роботизированных процессов: SprutCAM Robot, ROBOGUIDE, KUKA.Sim или аналогами.
• Опыт офлайн-программирования и моделирования траекторий промышленных роботов.
• Опыт интеграции роботов со станками с ЧПУ.
• Опыт применения систем технического зрения, лазерных датчиков и систем коррекции траекторий.
• Знание английского языка на уровне чтения технической документации и переписки с поставщиками.

4. Общие квалификационные требования

• Образование: Высшее техническое: машиностроение, автоматизация, мехатроника, робототехника или смежные направления
• Общий опыт работы: От 3 лет в машиностроении, автоматизации или промышленной робототехнике
• Опыт роботизации: Желательно от 2 лет в разработке или внедрении РТК
• 3D-проектирование: Обязательное уверенное владение CAD-системами
• Проектирование компоновок: Обязательный практический опыт
• Системы безопасности: Обязательное знание принципов и опыт разработки концепций
• Технологические расчеты: Обязательный опыт расчета циклов и производительности
• Программирование роботов: Базовое понимание обязательно, практический опыт — преимущество
• Командировки: Готовность к выездам на производственные площадки