Инженер-программист систем управления БПЛА (PX4/ArduPilot, C++)

«Робот Рязань» делает беспилотный аппарат вертикального взлёта с переходом в горизонтальный полёт. Аппарат сам находит воздушный объект бортовой камерой и сопровождает его. Это часть системы защиты объектов, у которой есть заказчики и собственный полигон в Рязанской области. Небольшая команда, короткий путь от коммита до полёта: ваш код летает в ту же неделю, а логи разбираем вместе. Ищем разработчика, который возьмёт на себя автопилот и его связку с бортовым зрением.

• Инженера широкого профиля, который сам ведёт задачу от идеи до полёта: код, стенд, железо, испытания.
• Каждый день работаете с ИИ-ассистентами (Claude, ChatGPT, Cursor и подобными) и проверяете то, что они выдают.
• Критическое мышление: сначала считаете и проверяете, потом спорите.
• Готовность быстро пробовать новое и учиться на ошибках.

• Адаптировать PX4 или ArduPilot под аппарат и бортовую электронику.
• Настроить переходные режимы между вертикальным и горизонтальным полётом, автоматические взлёт и посадку.
• Реализовать вывод аппарата в заданную область по внешним данным о цели и обмен с системой управления: приём задания и его обновлений, отчёт о состоянии.
• Связать автопилот с бортовой системой технического зрения: сопровождение объекта по данным камеры.
• Вести симуляцию SITL и разбирать логи после испытаний.

• C/C++ для встроенных систем.
• Собственный код в PX4 или ArduPilot: модули, драйверы, режимы — сверх настройки параметров.
• Полёты аппаратов на вашем коде и разбор аварий по логам.
• MAVLink.

• VTOL, тейлситтеры, переходные режимы.
• Фильтр Калмана, законы наведения, Python для моделирования.

• Работа в Рязани: офис и выезды на полигон.
• Оформление по ТК РФ, официальная зарплата.
• Аппараты и оборудование для испытаний — за счёт компании.

В сопроводительном письме коротко ответьте на три вопроса:

1. Где можно посмотреть ваш код, лог или видео полёта на вашем коде (опишите словами) и что именно сделали вы?
2. Последняя авария или серьёзный сбой в полёте: что произошло и как нашли причину?
3. Был ли опыт с VTOL или переходными режимами?
4. Какую инженерную задачу вы недавно решили с ИИ-ассистентом быстрее, чем без него, и как проверяли результат?