Программист sensor fusion (офис)

Для усиления команды направления "Sensor Fusion" приглашаем инженера-программиста 2 категории.

Вас ждут следующие задачи:

• Анализ алгоритмов объединения данных с разных датчиков (sensor fusion);
• Разработка алгоритмов и программ для объединения данных с разных датчиков;
• Поддержка существующих кодовой базы;
• Разработка способов оценки качества объединения данных;
• Исследование новых алгоритмов объединения данных и изучением научных статей.

Требования:

• Высшее образование;
• Опыт работы от 1 года;
• Знание специального ПО ROS/ROS2, C++17, Python.
• Понимание принципов работы сенсоров, используемых в беспилотных автомобилях, и принципов фильтрации и сглаживания данных (KF, EKF, UKF).

Что мы предлагаем:

• График работы - 5/2: понедельник-четверг 9:00-18:00, пятница 9:00-17:00 на территории работодателя;
• Фиксированный оклад (выплачивается 2 раза в месяц) + квартальные и годовые премии;
• Ежемесячная доплата за питание и проезд;
• Финансовая помощь в жизненно важных обстоятельствах и доплаты отдельным категориям персонала;
• Ежегодная индексация заработной платы.