Инженер по робототехнике ML/VLA или ROS (Middle)

О компании

Роборайз - проект в области робототехники и ИИ. Мы строим роботов, которые понимают задачи на естественном языке и действуют в реальной среде. Продукт уже есть, и сейчас мы переходим к его развитию, пилотам и подготовке производства в России. Работаем с партнёрами в Китае. Технологический фокус: VLA, LLM, RL, computer vision, ROS 2.

Кого мы ищем

Мы готовы взять двух инженеров:

• одного с фокусом на VLA/ML;

• одного с фокусом на ROS 2.

Если вы сильны в одной области и хотите освоить вторую - тоже рассматриваем. Главное - желание работать на стыке ML и робототехники.

Чем предстоит заниматься

Если вы VLA/ML-инженер

• Обучать и дообучать VLA-модели (Vision-Language-Action).

• Работать с LLM: fine-tuning, RLHF, промпт-инжиниринг.

• Решать задачи computer vision: detection, segmentation, pose estimation.

• Собирать, размечать и аугментировать данные, строить пайплайны.

• Оптимизировать инференс: TensorRT, ONNX Runtime, квантизация.

• Постепенно погружаться в ROS 2 и интеграцию моделей с реальным железом.

Если вы ROS-инженер

• Разрабатывать ПО для роботов на ROS 2 на C++.

• Работать с сенсорами: LiDAR, камеры, IMU, энкодеры, GNSS/RTK.

• Настраивать и отлаживать манипуляторы и мобильные платформы.

• Разрабатывать навигацию, локализацию, SLAM, планирование движения.

• Работать с аппаратными интерфейсами: UART, SPI, I2C, CAN, EtherCAT.

• Постепенно погружаться в ML/VLA и интеграцию моделей с роботом.

Общие задачи для обеих специализаций

• Участвовать в пилотах, выезжать на объекты, принимать оборудование из Китая.

• Работать в тесной связке с Tech Lead и командой.

• Вести документацию, участвовать в код-ревью.

Требования (Middle)

Обязательные для обеих веток

• Опыт от 1,5 до 4 лет в ML/DL или робототехнике.

• Linux, Git, Docker.

• Английский от B1 — чтение документации и статей.

• Самостоятельность: умеете решать задачи по чёткому ТЗ, но не боитесь задавать вопросы.

• Опыт работы с реальными проектами (учебные, pet-проекты, коммерческие — любой формат).

Для VLA/ML-ветки

• Уверенный Python, PyTorch (JAX - плюс).

• Понимание трансформеров, базовое понимание diffusion и RL.

• Опыт обучения моделей на GPU, работа с датасетами разного объёма.

• Базовое понимание computer vision.

Для ROS-ветки

• Уверенный C++ (C++17 желательно, C++20 — плюс).

• Опыт работы с ROS 1 / ROS 2 (пусть даже в учебных проектах).

• Понимание SLAM, локализации, построения карт.

• Опыт с реальным железом - большой плюс. Если работали только в симуляторе, но есть сильная база - тоже рассматриваем.

Будет плюсом (для обеих)

• Опыт с VLA-моделями (RT-1, RT-2, OpenVLA, π0 и аналоги).

• Опыт с симуляторами (Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo, RoboGuide).

• Публикации на CVPR, ICRA, IROS, NeurIPS, CoRL.

• Опыт с промышленными роботами (Fanuc, ABB, KUKA, Motoman).

• Опыт работы с китайскими вендорами.

• Открытые проекты на GitHub, портфолио.

• Знание китайского языка.

Условия

• Трудоустройство по ТК РФ.

• Офис в Москве.

• Обучение и командировки в Китай.

• Оклад обсуждается индивидуально.

• Испытательный срок 3 месяца.

• Оплата командировок.

• Возможность вырасти в Senior и расширить экспертизу во вторую область.

Для тех, кто дочитал до конца :)

В отклике укажите:

1. Ваша специализация: VLA/ML или ROS.

2. Опыт в этой области: сколько лет, какие задачи.

3. Конкретный проект: что делали, какой результат.

4. Стек: Python, PyTorch/JAX, C++, ROS 2 — что использовали.

5. Опыт с реальными роботами (если есть).

6. Публикации, GitHub, портфолио.

7. Ожидания по деньгам.

8. Готовность к командировкам в Китай и по России.