Senior Motion Control Engineer (Центр робототехники)

Мы развиваем направление робототехнических шоу и создаем сценические постановки с участием роботов. В рамках этой задачи мы ищем Motion Control Engineer, который будет отвечать за адаптацию, настройку и развитие алгоритмов управления движением для реальных сценариев эксплуатации.

Эта роль предполагает работу на стыке управления движением, машинного обучения, робототехники и практического внедрения на реальных платформах. Основная цель позиции - обеспечивать выразительные, устойчивые и безопасные движения роботов в условиях сценических выступлений, с учетом требований к синхронности, качеству исполнения и надежности.

Обязанности

• адаптировать существующие двигательные навыки и политики управления под задачи сценических и танцевальных постановок
• настраивать параметры движений с учетом особенностей площадки, покрытия, темпа, композиции выступления и количества роботов
• разрабатывать и улучшать переходы между движениями и навыками для формирования цельных и устойчивых последовательностей
• работать с данными motion capture: анализировать, обрабатывать и использовать их для подготовки новых движений, референсов и обучающих выборок
• формировать датасеты для дообучения и адаптации моделей управления.
• анализировать качество исполнения движений, выявлять причины нестабильности и определять допустимые условия применения конкретных навыков
• разрабатывать, внедрять и дорабатывать алгоритмы управления движением на основе Reinforcement Learning и Imitation Learning
• проводить тестирование и валидацию решений как в симуляции, так и на реальном роботе
• улучшать модели робота и среды обучения, участвовать в задачах Sim2Real
• применять современные подходы из научных публикаций и индустриальной практики
• улучшать модель робота и среды обучения, решать задачу Sim2Real.

Требования

• уверенное владение Python
• практический опыт работы с PyTorch
• опыт разработки или применения алгоритмов Reinforcement Learning и/или Imitation Learning
• опыт работы с робототехническими симуляторами, например MuJoCo, Isaac Gym, Isaac Sim или аналогичными
• понимание принципов управления движением, стабилизации и построения двигательных навыков
• навыки анализа поведения обученных политик и поиска причин нестабильной работы
• готовность работать на стыке исследований, инженерной реализации и тестирования на реальной платформе

Будет плюсом:

• опыт работы с данными motion capture
• опыт работы с антропоморфными роботами
• интерес к сценическому движению, синхронизации и постановке групповых робототехнических номеров.

Условия

• комфортный современный офис возле МЦК ЗИЛ
• ежегодный пересмотр зарплаты и годовую премию
• уникальную систему обучения Сбера для профессионального и карьерного развития
• расширенный ДМС и льготное страхование для семьи
• гибкий дисконт по ипотечному кредиту, равный 1/3 от ключевой ставки ЦБ
• подписка "Прайм" с возможностью использования на трех близких
• вознаграждение за рекомендацию друзей в команду Сбера.