Инженер-программист робототехнических систем

ООО "Сбербанк-Сервис" - дочернее общество ПАО Сбербанк. В настоящее время компания является одной из крупнейших IT- сервисных компаний России, с присутствием во всех федеральных округах РФ, в том числе и в отдаленных уголках страны.

ООО "Сбербанк-Сервис" осуществляет сервисное обслуживание и ремонт устройств самообслуживания, платежных терминалов, систем безопасности, средств управления электронной очередью, а также обслуживание рабочих мест сотрудников.

ООО "Сбербанк-Сервис" создает Центр компетенций по робототехнике. Наша цель — стать одним из ведущих сервисных центров по обслуживанию робототехники в России.

Почему это интересно:

• Программирование живых систем. Вы будете создавать алгоритмы для реальных роботов, которые ходят, видят, захватывают предметы и взаимодействуют с миром. Ваш код оживает в железе;
• Работа на переднем крае технологий. Использование ROS2, NVIDIA Jetson Orin, компьютерного зрения, SLAM-алгоритмов — это не «учебные задачи», а боевые задачи для реальных промышленных роботов;
• Создание с нуля. Вы участвуете в становлении Центра компетенций, определяете архитектуру ПО, выбираете технологии и формируете инженерную культуру;
• Разнообразие задач. От низкоуровневого управления сервоприводами до создания облачных fleet-решений для управления парком роботов;
• Карьерный рост. Возможность вырасти до ведущего разработчика, технического лида или архитектора робототехнических систем.

Чем предстоит заниматься:

• Разрабатывать, тестировать и интегрировать ПО для роботизированных платформ (Unitree G1, Unitree R1, Unitree Go2, AgiBot C5 и др.) на C++ и Python;
• Создавать узлы (ноды) в среде ROS2 для восприятия, планирования движений, управления манипуляторами и навигации;
• Реализовывать интерфейсы управления роботами (телеоперация, аватар-режим, сбор данных для обучения AI);
• Настраивать и интегрировать сенсорные системы (камеры, лидары, IMU);
• Разрабатывать интеграционные решения для коммерческих роботов (REST API, облачные платформы fleet-управления);
• Документировать разработанный код и алгоритмы для формирования внутренней базы знаний.

Чего мы ждем от вас:

• Образование: Высшее техническое или IT-образование по направлениям «Прикладная математика и информатика», «Информатика и вычислительная техника», «Программная инженерия», «Робототехника» или смежным специальностям;
• Опыт работы: От 1 года до 3 лет в коммерческой разработке ПО на Python/C++. Приветствуются академические или хобби-проекты по робототехнике;
• Технические знания: Уверенное владение Python, базовое понимание C++. Понимание архитектуры ROS2 (ноды, топики, сервисы, действия, launch). Начальные навыки работы с OpenCV. Базовое понимание алгоритмов SLAM;
• Практические навыки: Опыт разработки под Linux, написание скриптов. Понимание принципов работы REST API, опыт работы с облачными сервисами (AWS, MS Azure) будет вашим преимуществом;
• Личные качества: Системное и алгоритмическое мышление, способность логически выстраивать сложные процессы. Любознательность и страсть к технологиям, желание разбираться в новом. Терпение и настойчивость при отладке сложных систем «софт-железо»;
• Дополнительно: Технический английский на уровне не ниже Intermediate — для чтения документации, форумов и общения в профессиональном сообществе.

Мы будем рады видеть в вашем резюме:

• Опыт работы с конкретным оборудованием и ПО;
• Упоминание об участии в робототехнических соревнованиях, хакатонах или конференциях;
• Ссылку на GitHub или портфолио с примерами кода/проектов.

Мы предлагаем:

• Официальное трудоустройство по ТК РФ;
• Конкурентную заработную плату: ежемесячный оклад + годовая премия;
• Возможность профессионального роста: обучение, стажировки у вендоров, участие в профильных конференциях;
• Работу с передовыми технологиями и оборудованием;
• Заботу о здоровье: подключение к программе ДМС;
• Интересные корпоративные мероприятия и другие активности;
• Отличный коллектив профессионалов, где важно мнение каждого члена команды;
• Льготную ипотеку от Сбера;
• Бесплатную подписку СберПрайм+ для сотрудников со множеством привилегий от Сбера.