Программист робота (ROS/Gazebo)

Ищем инженера-программиста для разработки автономного мобильного робота на базе Raspberry Pi 5.

Задачи:
- Разработка ПО для автономной навигации и управления роботом.
- Интеграция сенсоров: камера Orbbec Astra, ультразвуковые датчики, GPS.
- Работа с ROS (Robot Operating System).
- Моделирование и тестирование в Gazebo.
- Проведение полевых испытаний.
- Сборка и отладка электроники (при необходимости).

Ожидаемый результат:
- Работающий прототип автономного робота.
- ПО, протестированное в Gazebo и на реальном железе.
- Успешные испытания.

Требования:
- Основы электроники и электротехники.
- Уверенное владение ROS.
- Опыт работы с Raspberry Pi 5.
- Знание Python (желательно C++).
- Опыт интеграции камеры Orbbec Astra, ультразвуковых датчиков, GPS.
- Опыт симуляции в Gazebo.
- Понимание принципов автономной навигации, SLAM, планирования пути.
- Linux, Git.

Условия:
- Возможна удалённая работа с выездами на испытания.
- Оборудование предоставляется.
- Оплата по результатам собеседования.