Инженер‑разработчик робототехнических систем и ИИ
от 127 500 ₽
Выше средней на 8%
Обязанности:
- проектирование архитектуры робототехнических комплексов и реализация интеграции микроконтроллеров, приводов и сенсорики;
- создание ПО на Python и C++, разработка API и интерфейсов для управления и телеметрии;
- организация обмена данными по промышленным протоколам и реализация взаимодействия на базе ROS 2;
- интеграция и настройка LLM для планирования и интерпретации команд;
- реализация логирования, диагностики и восстановления после сбоев;
- сборка и развёртывание компонентов под Linux (Docker, Git, CMake);
- участие в анализе технологий Robotics, ROS 2, LLM, Embodied AI;
- проведение испытаний ПО.
- уверенное владение Python и C++, понимание многопоточного и асинхронного программирования;
- опыт проектирования и реализации Embedded‑решений и системной интеграции;
- знание промышленных протоколов и принципов работы с периферией;
- уверенное знание ROS 2 и опыт разработки узлов и сервисов;
- навыки создания REST API и работы с HTTP/WebSocket/JSON;
- понимание архитектуры LLM и их применения в робототехнике;
- опыт работы с Hugging Face, Transformers, PyTorch;
- знание Linux, Git, Docker, CMake;
- знание форматов моделей роботов (URDF, Xacro, USD, MJCF).
- релокация в Республику Татарстан;
- конкурентный уровень з/п;
- дневная рабочая неделя (ненормированная);
- транспорт до работы из г. Елабуга, г. Набережные Челны, г. Менделеевск, г. Нижнекамск;
- работа в крупной и стабильной компании – в структуре самой большой ОЭЗ в Европе.
Сравнение со средней зарплатой в похожих вакансиях:
90k
150k
70k
117k
260k
Опубликована 3 дня назад
Похожие вакансии
Вакансии быстро закрываются - скачайте мобильное приложение в RuStore и откликайтесь первыми!
Скачать бесплатноот 127 500 ₽
Выше средней на 8%
Обязанности: проектирование архитектуры LLM и выбор базовой модели под задачи проекта; создание и обучение моделей с нуля либо проведение fine‑tuning (SFT, LoRA, PEFT); подготовка, очистка и разметка датасетов, формирование instruction‑данных; реализ...
- Полный день
- Опыт от 1 года
- Санкт-Петербург
3 дня назад
до 150 000 ₽
Выше средней на 28%
МЫ– международная IT-компания, разработчик технологичных продуктов в области мобильной электроники.
- Полный день
- Опыт от 1 года
- Санкт-Петербург
2 дня назад
ООО "Газпром информ" - аккредитованная IT компания, 100% дочерняя сервисная компания ПАО «Газпром», обеспечивающая полный жизненный цикл информационно-управляющих систем компаний Группы Газпром. Обязанности: Разработка сайтов на 1С-Bitrix «Управление...
- Полный день
- Опыт от 1 года
- Санкт-Петербург
12 дней назад
Мы в поиске лингвист-разработчика в нашу команду.
- Полный день
- Опыт от 1 года
- Санкт-Петербург
11 дней назад
Вы будете заниматься такими важными для нас вещами, как: - разработка и поддержка ПО под Windows и (в перспективе) Linux; - участие в тестировании разрабатываемого ПО; - документирование сопровождаемого ПО; - посещение разных городов и стран для учас...
- Полный день
- Опыт от 1 года
- Санкт-Петербург
12 дней назад
от 150 000 ₽
Выше средней на 28%
Привет! РУМИКОН – аккредитованная IT-компания, которая занимается проектными внедрениями и автоматизацией бизнеса на платформе 1С. Мы – 1С:Франчайзи, центр компетенции по 1С:ERP, партнер Битрикс 24 и Amo CRM. Мы специализируемся на постановке управле...
- Полный день
- Опыт от 1 года
- Санкт-Петербург
16 дней назад
Вакансия в подборках
Похожие вакансии
от 127 500 ₽
до 150 000 ₽