Ведущий инженер-программист систем автоматического управления
По договоренности
- Площадь Ильича
- Сухаревская
- Тургеневская
Компания ООО "ЮВС-Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников".
Обязанности:
Обязанности:
- Разработка и модификация исходного кода ArduPilot (C++);
- Портирование прошивки на собственную аппаратную платформу (STM32H7 / RK3588 / другие MCU и MPU);
- Настройка и разработка модулей взаимодействия с периферией (датчики, CAN, UART, SPI, I2C, PWM);
- Интеграция прошивки с Companion Computer (через MAVLink, MAVROS, MAVSDK). Реализация новых функций автопилота, нестандартных режимов полёта и управления нагрузками;
- Оптимизация производительности и устойчивости прошивки под кастомную плату;
- Работа с системой сборки, отладка на уровне HAL и RTOS (ChibiOS/NuttX);
- Участие в архитектурных решениях по взаимодействию между прошивкой, ОС и внешними вычислителями;
- Тестирование прошивки на стендах и реальных летательных аппаратах.
- Опыт разработки под ArduPilot (от 3 лет) или эквивалентные проекты (PX4, Paparazzi, др.);
- Отличное знание C/C++ и принципов embedded-разработки;
- Опыт портирования прошивок на новые аппаратные платформы и SoC;
- Глубокое понимание MAVLink-протокола, взаимодействия с внешними системами (GCS, Companion Computer);
- Понимание навигационных алгоритмов и работы сенсоров (IMU, GPS, барометры, магнетометры);
- Уверенные знания RTOS (ChibiOS, NuttX) и принципов real-time систем;
- Навыки работы с инструментами отладки (JTAG, GDB, logic analyzer, serial debug);
- Опыт работы с системами контроля версий Git, CI/CD пайплайнами.
- Официальное оформление согласно ТК РФ с первого дня;
- График 5/2, с 09:00 до 18:00, пятница сокращенный день до 16:45;
- ДМС со стоматологией после испытательного срока.
Адрес: Россия, Москва, Арбатско-Покровская линия, метро Бауманская
Опубликована 23 дня назад
Похожие вакансии
Вакансии быстро закрываются - скачайте мобильное приложение в RuStore и откликайтесь первыми!
Скачать бесплатноАО «Росагролизинг» - государственная финансовая структура (лизинг, факторинг, займы, услуги для с/х) . Мы признаны самостоятельным институтом развития и модернизации отечественного АПК. АО «Росагролизинг» является абсолютным лидером среди компаний, з...
- Полный день
- Опыт от 1 года
Росагролизинг- Москва
3 дня назад
Обязанности: разработка нового и поддержка существующего программного обеспечения; разработка и доработка backend-функционала на PHP / JavaScript / Python; интеграция с API внутренних и внешних информационных систем; работа с PostgreSQL: разработка з...
- Полный день
- Опыт от 1 года
ФГБУ НМХЦ им. Н. И. Пирогова Минздрава России- Москва
3 дня назад
от 180 000 ₽
Выше средней на 28%
... связи с запуском серийного производства беспилотных воздушных судов гражданского назначения, в поисках ведущего ... инженера технолога-программиста Чем предстоит заниматься: Разработка управляющих программ для токарно-фрезерного ... расходных материалов Мы ожидаем от кандидатов: Высшее техническое образование Опыт работы технологом-программистом ...
- Полный день
- Опыт от 1 года
Компания «Кронштадт»- Москва
16 дней назад
от 125 000 ₽
Обязанности: Разработка, доработка и поддержка конфигураций 1С на платформе 8.3 (БГУ, ЗиК ГУ, УТ 11,5, ДО); Разработка отчетов и печатных форм; Участие в проектировании архитектуры новых технических решений; Разработка и поддержка обменов с другими и...
- Полный день
- Опыт от 1 года
ФБУ НИЦ ПМ - РОСТЕСТ- Москва
3 месяца назад
Обязанности: Бизнес-аналитика; Доработки, поддержание и оптимизация web-приложения для автоматизации работы с клиентами; Интеграция с внешними источниками, разработка API; Рефакторинг и поддержание текущей базы данных; Интеграция сторонних web-сервис...
- Полный день
- Опыт от 1 года
ФБУ НИЦ ПМ - РОСТЕСТ- Москва
3 месяца назад
Вакансия в подборках
Похожие вакансии
РосагролизингФГБУ НМХЦ им. Н. И. Пирогова Минздрава Россииот 180 000 ₽
Компания «Кронштадт»от 125 000 ₽
ФБУ НИЦ ПМ - РОСТЕСТ