Ведущий инженер-программист систем автоматического управления
По договоренности
- Площадь Ильича
- Сухаревская
- Тургеневская
Компания ООО "ЮВС-Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников".
Обязанности:
Обязанности:
- Разработка и модификация исходного кода ArduPilot (C++);
- Портирование прошивки на собственную аппаратную платформу (STM32H7 / RK3588 / другие MCU и MPU);
- Настройка и разработка модулей взаимодействия с периферией (датчики, CAN, UART, SPI, I2C, PWM);
- Интеграция прошивки с Companion Computer (через MAVLink, MAVROS, MAVSDK). Реализация новых функций автопилота, нестандартных режимов полёта и управления нагрузками;
- Оптимизация производительности и устойчивости прошивки под кастомную плату;
- Работа с системой сборки, отладка на уровне HAL и RTOS (ChibiOS/NuttX);
- Участие в архитектурных решениях по взаимодействию между прошивкой, ОС и внешними вычислителями;
- Тестирование прошивки на стендах и реальных летательных аппаратах.
- Опыт разработки под ArduPilot (от 3 лет) или эквивалентные проекты (PX4, Paparazzi, др.);
- Отличное знание C/C++ и принципов embedded-разработки;
- Опыт портирования прошивок на новые аппаратные платформы и SoC;
- Глубокое понимание MAVLink-протокола, взаимодействия с внешними системами (GCS, Companion Computer);
- Понимание навигационных алгоритмов и работы сенсоров (IMU, GPS, барометры, магнетометры);
- Уверенные знания RTOS (ChibiOS, NuttX) и принципов real-time систем;
- Навыки работы с инструментами отладки (JTAG, GDB, logic analyzer, serial debug);
- Опыт работы с системами контроля версий Git, CI/CD пайплайнами.
- Официальное оформление согласно ТК РФ с первого дня;
- График 5/2, с 09:00 до 18:00, пятница сокращенный день до 16:45;
- ДМС со стоматологией после испытательного срока.
Адрес: Россия, Москва, Арбатско-Покровская линия, метро Бауманская
Опубликована 3 дня назад
Похожие вакансии
Вакансии быстро закрываются - скачайте мобильное приложение в RuStore и откликайтесь первыми!
Скачать бесплатноСейчас мы ищем в команду Ведущего инженера - программиста, который усилит нашу команду. ... Наши ожидания: опыт работы в качестве программиста 1С от 3-х лет; опыт оптимизации кода, SQL запросов ...
- Полный день
- Опыт от 1 года
Level Group- Москва
10 дней назад
АО «Росагролизинг» - государственная финансовая структура (лизинг, факторинг, займы, услуги для с/х) . Мы признаны самостоятельным институтом развития и модернизации отечественного АПК. АО «Росагролизинг» является абсолютным лидером среди компаний, з...
- Полный день
- Опыт от 1 года
Росагролизинг- Москва
18 дней назад
до 150 000 ₽
Выше средней на 7%
ПО; оформление документации на ПО в соответствии с установленными требованиями; руководство группой программистов ...
- Полный день
- Опыт от 1 года
Российские космические системы- Москва
2 месяца назад
127 000 - 200 000 ₽
Выше средней на 16%
Обязанности: Знание современного металлорежущего инструмента и стратегий обработки деталей на оборудовании с ЧПУ Практический опыт по разработке и внедрению технологических процессов и управляющих программ для изготовления деталей на станках с ЧПУ (т...
- Полный день
- Опыт от 1 года
ФГУП Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова ( ГК Росатом)- Москва
месяц назад
Обязанности: Техническая поддержка пользователей систем на платформе 1С, обработка заявок пользователей и оперативное решение возникающих вопросов и проблем по работе в 1С:ЗУП КОРП; Разработка/программирование в конфигурациях 1С:ЗУП КОРП, 1С:Документ...
- Полный день
- Опыт от 1 года
ЦНИИАГ- Москва
2 месяца назад
Вакансия в подборках
Похожие вакансии
Level GroupРосагролизингдо 150 000 ₽
Российские космические системы127 000 - 200 000 ₽
ФГУП Всероссийский научно-исследовательский институт автоматики им. Н.Л. Духова ( ГК Росатом)