Инженер-программист встраиваемых систем

Обязанности:

• Разработка и поддержка встраиваемого ПО на базе ядра Linux для ARM64 SoC.

• Портирование и оптимизация пользовательского интерфейса на Qt (QML/Widgets) под целевое железо, включая настройку вывода графики через GPU.

• Настройка и сборка кастомных образов Linux через Buildroot, включая интеграцию Qt-библиотек, rootfs и компонентов системы.

• Работа с периферией и интерфейсами: UART, I2C, SPI, GPIO, PCIe, Ethernet, USB, а также мультимедийными блоками (видеодекодер/энкодер).

• Отладка взаимодействия «железо — ядро — userspace», анализ kernel panic/oops, работа с GDB/JTAG, диагностика проблем на уровне Device Tree.

• Оптимизация производительности и энергопотребления системы, включая время запуска Qt-приложения (Qt Quick startup time optimization).

Требования:

• Опыт коммерческой разработки на C/C++ для встраиваемых систем от 3 лет.

• Опыт разработки под ARM64 SoC (Rockchip, Qualcomm и аналогичные).

• Уверенное владение Qt/QML: опыт создания приложений на Qt Quick/Widgets, понимание взаимодействия QML с C++ и системными вызовами.

• Опыт кросс-компиляции под ARM64: работа с тулчейнами (GCC/aarch64), qmake/cmake, сборка Qt-приложений для embedded Linux.

• Знание архитектуры Linux: устройство ядра, Device Tree, systemd, процессы загрузки, файловые системы.

• Опыт работы с Buildroot для сборки кастомных образов с интегрированным Qt-рантаймом.

• Понимание специфики работы с GPU (OpenGL ES) и настройки вывода графики в embedded Linux.

• Английский язык — чтение технической документации (datasheet, kernel docs, Qt docs).

Будет плюсом:

• Опыт работы с SoC Rockchip (RK3576, RK3568, RK3588 и др.) и их SDK (Rockchip Linux SDK, rkbin, rkdeveloptool).

• Знание особенностей загрузки Rockchip-платформ (U-Boot, maskrom/recovery режимы).