Senior Robotics Software Engineer (ROS2)
По договоренности
- Водный стадион
- Войковская
- Сокол
Обязанности:
- Разработка и развитие программной архитектуры робототехнической платформы на базе ROS2.
- Интеграция программного обеспечения российской команды с существующей платформой технологического партнера.
- Разработка ROS2 nodes, services, actions, topics и interfaces.
- Интеграция приводов, энкодеров, IMU, камер, LiDAR и других сенсоров.
- Работа с ros2_control и hardware interfaces.
- Разработка и интеграция алгоритмов управления движением робота.
- Интеграция perception, navigation, localization и других подсистем.
- Работа с DDS и межпроцессным/сетевым взаимодействием.
- Диагностика проблем на стыке hardware/software.
- Разработка инструментов логирования, диагностики и воспроизведения данных.
- Поддержка симуляционной среды и тестирования.
- Участие в испытаниях роботов и пилотных внедрениях.
- Анализ исходного кода и технической документации китайской стороны.
- Формирование требований к передаваемому ПО, SDK, API и интерфейсам.
- Постепенное формирование собственной компетенции по робототехническому ПО внутри российской команды.
- Сильный C++.
- Практический опыт разработки под Linux.
- Практический опыт ROS/ROS2.
- Понимание архитектуры робототехнических систем.
- Опыт интеграции реального оборудования, а не только симуляции.
- Понимание многопоточности, IPC и сетевого взаимодействия.
- Опыт работы с Git, CI/CD и современным процессом разработки.
- Умение диагностировать проблемы на уровне ПО, ОС, сети и аппаратных интерфейсов.
- Способность разбираться в чужом коде и документации.
- Английский язык для технического взаимодействия.
-
Карьера в лидере рынка. Вы будете работать в самой быстрорастущей компании российского автопрома, в окружении сильных и увлеченных профессионалов;
-
Забота о здоровье. После испытательного срока — полис ДМС, включающий стоматологию, и страхование от несчастных случаев;
-
Формат работы. Мы ценим живое взаимодействие для скорости принятия решений. График 5/2, начало дня в 9:00 или 8:00;
-
Достойный доход и бонусы. Конкурентная зарплата, дополненная прозрачной системой премирования за результат.
Адрес: Россия, Москва, Замоскворецкая линия, метро Войковская
Опубликована 18 дней назад
Похожие вакансии
Вакансии быстро закрываются - скачайте мобильное приложение в RuStore и откликайтесь первыми!
Скачать бесплатнодо 400 000 ₽
Выше средней на 77%
На данный момент мы ищем Robotics Software Engineer в команду Навигация, который будет участвовать в ...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
ВкусВилл- Москва
2 дня назад
Являясь мировым лидером на рынке средств защиты растений, мы помогаем фермерам противостоять угрозам и обеспечивать достаточное количество безопасных, питательных и доступных продуктов питания для всех – при минимальном использовании земельных и друг...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
Syngenta- Москва
3 дня назад
Мы в Центре Робототехники Сбера интегрируем передовые робототехнические системы собственной разработки, включая манипуляторы, мобильные колесные роботы, мобильные манипуляторы, роботов собак и другие cutting-edge решения, в реальные промышленные прое...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
СБЕР- Москва
6 дней назад
Обязанности: Разработка прикладной программной платформы для управления и эксплуатации парка роботов. Проектирование архитектуры взаимодействия Robot ↔ Backend ↔ Cloud ↔ User Application. Разработка backend-сервисов и API. Интеграция прикладной платф...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
Центр Автомобильных Исследований и Разработок- Москва
17 дней назад
О компании: Мы технологический стартап и создаем универсальный «мозг» для управления сложной техникой. Наше решение — это аппаратно-программная платформа, которая превращает любое оборудование в связанную и интеллектуальную систему. Чем предстоит зан...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
Аксион Софт- Москва
20 дней назад
Вакансия в подборках
Похожие вакансии
до 400 000 ₽
ВкусВиллЦентр Автомобильных Исследований и Разработок