Инженер по настройке полетных контроллеров (ArduPilot)

ГАСКАР – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

Мы ищем инженера по настройке и сопровождению полетных контроллеров БПЛА. Ваша задача — обеспечивать стабильную и предсказуемую работу дронов через глубокую настройку ArduPilot, диагностику и полетные испытания. Стек C/C++ и Python потребуется для доработки прошивок и написания вспомогательных скриптов. Навык пилотирования FPV будет вашим преимуществом.

Наша компания раскроет твой карьерный потенциал! Откликайся!

Чем предстоит заниматься:

· Настройка и калибровка полетных контроллеров (Cube, Pixhawk и аналоги) под различные типы рам и полезные нагрузки
· Тонкая настройка PID-регуляторов (включая AutoTune и ручную корректировку) для достижения максимальной стабильности полета
· Работа с миссиями и режимами полета в ArduPilot — настройка автоматических маршрутов, режимов возврата, отказоустойчивых сценариев
· Написание и отладка скриптов на Python для автоматизации задач (работа с MAVLink, pymavlink, обработка телеметрии)
· Доработка прошивок ArduPilot на C/C++ при необходимости (изменение логики управления, добавление новых функций под кастомные задачи)
· Чтение и анализ полетных логов (Flight Review, MAVExplorer) — выявление аномалий и оптимизация параметров
· Проведение полетных испытаний после сборки и настройки, участие в отладке на реальном аппарате
· Интеграция и настройка периферийных систем (RTK-модули, видеолинки, лидары, телеметрия)
· Работа с симуляторами (SITL, Gazebo) для предварительной отладки алгоритмов
· Подготовка технической документации и отчетов о проделанной работе

Требования:

· Опыт настройки ArduPilot — от конфигурации параметров до модификации прошивки
· Понимание принципов PID-регулирования, навигации и стабилизации БПЛА
· Знание C/C++ (работа с кодом ArduPilot) и Python (скрипты для автоматизации и анализа)
· Навык работы с Linux, Git, протоколами MAVLink, UART, I2C
· Опыт чтения и анализа логов полета
· Готовность к полевым испытаниям и командировкам
· Навык пилотирования FPV-дронов будет преимуществом

НАШИ УСЛОВИЯ ДЛЯ ТЕБЯ:

• Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата;
• Соц. пакет по ТК РФ;
• Конкурентная белая заработная плата;
• Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса (БЦ Метрополис, м.Войковская. Ленинградское шоссе, 16Ас3);
• Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники;
• График работы с 09:00 до 18:00 (гибкое начало дня), Пятница сокращенный день;
• После успешного прохождения испытательного срока — гибридный график по согласованию с руководителем;
• Открытая, демократичная культура, возможность реализовать свои идеи;
• Дружный коллектив и хороший психологический климат.

Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!