Инженер-робототехник

ООО «КМЗ» (Краснофлотский машиностроительный завод), бренд LOGGER
Мы - производственное подразделение крупной федеральной компании с 26-летней историей (более 70 филиалов, 1200+ сотрудников). В апреле 2023 года мы выпустили первую харвестерную головку собственного производства (бренд LOGGER). Сейчас расширяем конструкторское бюро и запускаем линейку перспективной самоходной лесной техники (форвардеры, харвестеры).

Обязанности:

• Тестирование ИИ в зимних условиях, разметка датасетов, оценка точности навигации без GPS, локализация интерфейса. При переходе к собственной разработке — лид направления CV/SLAM.

Требования:

• Опыт коммерческой разработки от 3 лет в робототехнике
• Уверенное владение ROS (ROS1/ROS2)
• Опыт работы с OpenCV и хотя бы одним фреймворком глубокого обучения (PyTorch или TensorFlow)
• Понимание алгоритмов навигации без GPS (SLAM, визуальная одометрия, фильтрация)
• Python (уверенный уровень)
• Опыт работы с LiDAR-данными и камерами (калибровка, обработка облаков точек)
• Готовность к полевым испытаниям на улице зимой (до 30 % рабочего времени)

Будет преимуществом:

• Опыт работы с мобильными роботами или автономной техникой ( дроны, самоходные платформы).
• Знание C++ на уровне чтения чужого кода и внесения небольших правок.
• Опыт разметки датасетов и работы с инструментами аннотации (LabelMe, CVAT или аналоги).
• Понимание принципов работы нейросетей для сегментации и детекции объектов.
• Опыт работы с Docker и воспроизводимыми окружениями.

Условия:

• Интересная работа в крупной федеральной компании с развитой филиальной сетью;
• Прием на работу в соответствии с трудовым законодательством, оформление с первого дня работы, полностью белая зар. плата;
• График: 5\2, 08.00 - 17.00;
• Уютная столовая, вкусные обеды по льготной цене.