Инженер-робототехник
По договоренности
ООО «КМЗ» (Краснофлотский машиностроительный завод), бренд LOGGER
Мы - производственное подразделение крупной федеральной компании с 26-летней историей (более 70 филиалов, 1200+ сотрудников). В апреле 2023 года мы выпустили первую харвестерную головку собственного производства (бренд LOGGER). Сейчас расширяем конструкторское бюро и запускаем линейку перспективной самоходной лесной техники (форвардеры, харвестеры).
Обязанности:
- Тестирование ИИ в зимних условиях, разметка датасетов, оценка точности навигации без GPS, локализация интерфейса. При переходе к собственной разработке — лид направления CV/SLAM.
Требования:
- Опыт коммерческой разработки от 3 лет в робототехнике
- Уверенное владение ROS (ROS1/ROS2)
- Опыт работы с OpenCV и хотя бы одним фреймворком глубокого обучения (PyTorch или TensorFlow)
- Понимание алгоритмов навигации без GPS (SLAM, визуальная одометрия, фильтрация)
- Python (уверенный уровень)
- Опыт работы с LiDAR-данными и камерами (калибровка, обработка облаков точек)
- Готовность к полевым испытаниям на улице зимой (до 30 % рабочего времени)
Будет преимуществом:
- Опыт работы с мобильными роботами или автономной техникой ( дроны, самоходные платформы).
- Знание C++ на уровне чтения чужого кода и внесения небольших правок.
- Опыт разметки датасетов и работы с инструментами аннотации (LabelMe, CVAT или аналоги).
- Понимание принципов работы нейросетей для сегментации и детекции объектов.
- Опыт работы с Docker и воспроизводимыми окружениями.
Условия:
- Интересная работа в крупной федеральной компании с развитой филиальной сетью;
- Прием на работу в соответствии с трудовым законодательством, оформление с первого дня работы, полностью белая зар. плата;
- График: 5\2, 08.00 - 17.00;
- Уютная столовая, вкусные обеды по льготной цене.
Адрес: Россия, Санкт-Петербург, Пулковское шоссе, 53
Опубликована месяц назад
Похожие вакансии
Вакансии быстро закрываются - скачайте мобильное приложение в RuStore и откликайтесь первыми!
Скачать бесплатноот 148 100 ₽
Выше средней на 13%
"ЛМЗ им. К.Либкнехта" входит в перечень организаций ОПК (Оборонно-промышленный комплекс) Обязанности: Организация, проведение пуско-наладки, ремонта и обслуживания технологического оборудования; Разработка управляющих программ для роботов (Kawasaki, ...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Санкт-Петербург
8 часов назад
Инновационная робототехническая компания приглашает в свою команду Ведущего инженера робототехника с ... Требования: Высшее техническое образование; Знание CAD систем Опыт работы с робототехникой от 2-х лет ... KUKA); Опыт программирования на Python (желателен опыт программирования C/C++); Опыт программирования робототехники ...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Санкт-Петербург
18 дней назад
от 120 000 ₽
Обязанности: Сбор и анализ данных по электрооборудованию для мониторинга рынка; Обеспечение своевременной и качественной подготовки документации; Взаимодействие с заводами-производителями по вопросам технических характеристик электрооборудования; Под...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Санкт-Петербург
день назад
Компания по производству изделий из полимерных материалов приглашает в свою команду инженера по развитию ... , технолог); Опыт работы на должности инженера по развитию, проектного инженера, R&D инженера или ... инженера по внедрению от 1 года и выше приветствуется.
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Санкт-Петербург
день назад
Задачи: Участие в управлении проектами компании по капитальному ремонту, строительству, реконструкции, ремонтным и отделочным работам; Координация работ подрядных организаций, построение эффективных рабочих отношений с партнёрами; Осуществление техни...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
- Санкт-Петербург
9 часов назад
Вакансия в подборках
Похожие вакансии
от 148 100 ₽
от 120 000 ₽