Ведущий инженер - конструктор/Разработчик систем управления (Middle+/Senior)

ООО "ЦЕНТР УПРАВЛЕНИЯ ГОРОДСКОЙ АЭРОМОБИЛЬНОСТЬЮ" одна из лидирующих производственных компаний в сфере развития беспилотных систем - осуществляет разработку, занимается полным циклом серийного производства и технической эксплуатацией беспилотных летательных аппаратов и беспилотных авиационных систем

Обязанности:

• разработка системы управления БПЛА и ее программная реализация на бортовом компьютере;
• разработка и программная реализация алгоритма комплексирования сигналов машинного зрения и бортового гироскопа;
• разработка нестандартных алгоритмов управления полетом БПЛА (от их математического вывода до реализации закона управления в коде автопилота);
• отладка контуров управления в стеке симуляции/на БПЛА;
• разработка контуров управления для отдельных подсистем БПЛА (подвес камеры и др.).

Требования:

• высшее техническое образование (преимущественно физико-математический факультет МГУ, МФТИ, МГТУ, МИФИ);
• уверенное владение современным С++ и Python;
• знание алгоритмов обработки сигналов, фильтрации;
• знание теории автоматического управления: понимание/умение использовать классические методы построения регуляторов (метод размещения полюсов, PID);
• практический опыт отладки и настройки контуров управления на роботах/БПЛА;
• знание современной ТАУ: МРС, L1 adaptive control;
• сильная физико-математическая подготовка (линейная алгебра, преобразования систем координат, дифференциальные уравнения);
• ответственный подход к работе и способность принимать самостоятельные решения для достижения поставленных задач.

Условия:

• работа в динамично развивающейся организации – проекте Правительства Москвы;
• интересные и амбициозные задачи;
• возможность обучения на рабочем месте по схеме "работник - наставник";
• официальное трудоустройство, «белая» заработная плата, социальный пакет по ТК РФ;
• стабильный доход (должностной оклад в размере 156 000 руб. и ежемесячная надбавка по результатам работы в размере 93 600 руб.);
• квартальные премии по результатам работы (KPI);
• зарплатный проект ВТБ
• график работы 5/2 с 9 до 18;
• испытательный срок - 3 месяца;
• место работы: м. Университет, м. Раменки., м. Проспект Вернадского;
• корпоративная программа ДМС;
• обеспечение питания (оплата обедов в размере 50%);
• комната отдыха;
• возможность профессионального и карьерного роста;
• профессиональный и дружный коллектив;
• Работаем с регионами (доплата за аренду съемного жилья).