ML разработчик БПЛА

Гаскар Групп – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

Сейчас мы щем опытного Ведущего ML/CV разработчика для разработки и оптимизации алгоритмов навигации и автономной системы управления для беспилотных летательных аппаратов. Вы будете работать над критичными системами, требующими высокой надежности и производительности.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка, тестирование и оптимизация алгоритмов навигации и компьютерного зрения;
• Разработка CV-алгоритмов для задач обнаружения объектов, трекинга и визуальной локализации;
• Интеграция сенсорных данных в единую систему локализации;
• Оптимизация вычислительной нагрузки для embedded систем;
• Код-ревью и менторинг младших разработчиков.

Наши требования:

• 3+ лет опыта разработки алгоритмов навигации для БПЛА (автономная навигация, SLAM, локализация);
• Глубокое понимание математики: линейная алгебра, теория вероятностей, оптимизация, фильтрация Калмана;
• Embedded Linux: опыт работы с Linux, оптимизацией для embedded платформ;
• Сенсорные системы: понимание работы с GPS, IMU, барометрами, камерами;
• Обработка сенсорных данных: фьюжн данных с множественных датчиков, калибровка, фильтрация;
• Computer Vision: опыт разработки CV-алгоритмов — детекция и трекинг объектов, оптический поток, сегментация; уверенная работа с OpenCV;
• С/C++: уверенное владение обоими языками, опыт написания production-кода;
• STL и архитектура кода: уверенное знание STL, алгоритмов стандартной библиотеки, принципов ООП и паттернов проектирования.

Будет плюсом:

• Опыт работы с ROS/ROS2;
• Опыт развёртывания нейросетей на edge-устройствах (TensorRT, ONNX Runtime, RKNN);
• Опыт работы с датасетами для БПЛА: разметка, аугментация, обучение detection/segmentation моделей;
• Знание скриптовых языков Python/Bash;
• Опыт с коммерческими БПЛА.

Наши условия для тебя:

• Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата;
• Соц. пакет по ТК РФ;
• Заработная плата обсуждается с финальным кандидатом;
• Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса;
• Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники;
• График работы с 09:00 до 18:00. Пятница сокращенный день;
• Дружный коллектив и хороший психологический климат;
• Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи.

Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!