Ведущий программист микроконроллеров

Гаскар Групп – это российский разработчик и интегратор собственных ИТ решений, разработчик и производитель беспилотных летательных аппаратов для обеспечения их автономности. Продукция применяется для мониторинга территорий, доставки легковесных грузов и других миссий.

Производство полного цикла, от создания идеи и разработки до выпуска готовой продукции в серии!

Мы производим: БВС, оптику, литий-ионные аккумуляторы, электродвигатели, модемы, контролеры связи, пульт управления, СКС и программируем своей собственный СОФТ для наших продуктов.

Сейчас мы ищем опытного Ведущего разработчика встраиваемых систем для проектирования и разработки прошивок для беспилотных летательных аппаратов. Вы будете работать над критичными компонентами — BMS, ESC, служебными MCU и FCU, — требующими высокой надёжности, детерминированности и безопасности в реальном времени.

Чем предстоит заниматься:

• Разработка и поддержка прошивок BMS, ESC, служебных MCU и FCU;
• Проектирование архитектуры прошивки с учётом требований к надёжности и реальному времени;
• Написание unit- и интеграционных тестов;
• Код-ревью и менторинг разработчиков.

Наши требования:

• 3+ лет опыта разработки прошивок на C/C++ для микроконтроллеров STM32;
• RTOS: уверенный опыт работы с FreeRTOS или аналогами; понимание планирования задач и управления ресурсами;
• Периферия и протоколы: глубокое знание UART, SPI, I2C, CAN, USB, PWM, ADC;
• Отладка и инструменты: уверенная работа с SWD, осциллографом, логическим анализатором;
• Управление версиями: Git, практика ревью кода;
• Опыт работы с Linux.

Будет плюсом:

• Опыт разработки прошивок для систем управления батареями (BMS) или регуляторами оборотов (ESC);
• Опыт работы с прошивками полётных контроллеров (PX4, ArduPilot);
• Знание протоколов MAVLink и DroneCAN;
• Опыт управления бесколлекторными двигателями (векторное управление / FOC);
• Знание одного из скриптовых языков Python/Bash.

Наши условия для тебя:

• Официальное трудоустройство, полностью "белая" заработная плата;
• Соц. пакет по ТК РФ;
• Заработная плата обсуждается с финальным кандидатом;
• Офис расположен в шаговой доступности от станции м. Войковская, бизнес-центр уровня А-класса;
• Уютный современный офис, оснащенный по последнему слову техники;
• График работы с 09:00 до 18:00. Пятница сокращенный день;
• Дружный коллектив и хороший психологический климат;
• Открытая, демократичная культура. Возможность реализовать свои идеи.

Просьба в сопроводительном письме указывать свои зарплатные ожидания!