Инженер программист ROS
По договоренности
- Смоленская
- Киевская
- Парк Победы
Обязанности:
- Разрабатывать, тестировать и совершенствовать алгоритмы движения для робототехнических комплексов;
- Тестирование разработанных моделей в виртуальных симуляторах (Gazebo или V-REP) для проверки их эффективности и стабильности;
- Разрабатывать инновационные решения для системы управления движением, основываясь на последних достижениях в области робототехники и биологии;
- Вести собственные исследования и эксперименты с целью улучшения системы управления движением;
- Интегрировать разработанную систему с существующим ПО роботов;
- Тестировать разработанные модели на реальных роботах для проверки их эффективности в различных условиях.
- Знания в области робототехники, информатики;
- Знание языков программирования С++/Python;
- Работа с Linux, bash, docker;
- Опыт работы в области робототехники;
- Опыт работы с ROS/ROS2, пакеты ROS (ROS packages);
- Понимание принципов биологии и нейрофизиологии, связанных с походкой человека и животных;
- Опыт работы с алгоритмами навигации и управления движением;
- Опыт разработки системы управления движением в симуляционной среде, такого как Gazebo или V-REP;
- Опыт работы с сенсорами IMU, Lidar, 3D камеры;
- Английский на уровне чтения документации.
Желательно, но не обязательно: - Кандидаты наук (Ph.D.) или профессора с опытом работы в области робототехники;
- Использование нейросетей для разработки алгоритмов движения;
- Умение интегрировать нейросети в систему управления движением, чтобы обеспечить эффективную и стабильную работу;
- Умение работать в условиях многозадачности, быстро переключаться между задачами;
- График работы: 5/2, 8-часовой рабочий день (только офис).
- Комфортный офис в центре Москвы с современной техникой;
- Оформление согласно ТК РФ;
- Компенсация обедов.
Адрес: Россия, Москва, Филёвская линия, метро Деловой центр
Опубликована день назад
Похожие вакансии
Вакансии быстро закрываются — подпишитесь на наш канал в MAX сейчас, чтобы видеть их первыми.
Подписаться в MAXДинамично развивающаяся компания, лидер в области производства автоматических мультиформатных линий по упаковке, логистике и паллетизации. Среди заказчиков- крупные производители пищевой отрасли. Обязанности: Разработка программ для программируемых л...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
ЮТИМ- Москва
день назад
Обязанности: разработка программного обеспечения для идентификации документов, комплексов и автоматизированных систем; сопровождение разработанного ПО; разработка сервисов и электронной компонентной базы; работа с реляционными БД, в частности с Postg...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
Гознак- Москва
3 дня назад
Обязанности: - Подбор режущего инструмента и оснастки (при необходимости разработка технического задания на проектирование); -Разработка, внедрение, корректировка технологических процессов обработки деталей (составление операционных карт, подбор инст...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
КРИСТАЛЛ, ОКБ- Москва
7 дней назад
... Инженер-программист Обязанности: Участие в разработке алгоритмов работы навигационной аппаратуры с целью ...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
Аэроприбор-Восход- Москва
3 дня назад
Ключевые задачи: Разработка и проектирование ПО на C# / .NET (Windows-ориентированное) Написание unit-тестов (MSTest / NUnit, Moq) Участие в Code Review Разработка контрактов взаимодействия между системами Что мы ожидаем от кандидата Опыт: от 3 лет к...
- Полный день
- Опыт от 3 лет
ОВЕН, Производственное объединение- Москва
21 час назад
Вакансия в подборках
Похожие вакансии
КРИСТАЛЛ, ОКБАэроприбор-Восход