Инженер-программист встраиваемых систем С/С++, STM 32

О проекте

Вы будете работать над промышленным контроллером машинного помещения (КМП) — центральным узлом системы управления лифтом на базе STM32F10x. Система реализована на C в среде IAR Embedded Workbench и включает:

• RTOS-ядро на базе FreeRTOS (v8.x)

• Два CAN-интерфейса (CAN1/CAN2, 125 кбит/с) — шина кабинных панелей, панелей этажных устройств, приводов

• RS-485, реализация нескольких протоколов диспетчеризации (Modbus RTU, ТМ-88, ObServer)

• Собственный групповой протокол для координации группы лифтов (GroupMode) • Flash/EEPROM-подсистема с архивом событий и резервным копированием параметров

• Конечные автоматы для каждого режима работы лифта (НР, МП, Ревизия, Разметка, АВАР, Сервис)

• Человеко-машинный интерфейс (панель с дисплеем и клавиатурой)

• Ввод/вывод дискретных сигналов, управление частотным приводом по цифровым и аналоговым интерфейсам Кодовая база насчитывает более 190 файлов (C + H), активно разрабатывается и эксплуатируется на реальном оборудовании по всей России.

Сопровождение и развитие прошивки контроллера КМП на STM32F10x (C, IAR EW) — исправление дефектов, рефакторинг, поддержка актуального состояния кода.

• Отладка на стенде и в полевых условиях — воспроизведение редких ошибок, работа с осциллографом/анализатором протоколов, выезды на объекты при необходимости.

• Реализация новых функциональных возможностей по техническому заданию: новые режимы работы лифта, новые алгоритмы диспетчеризации, расширение диагностики.

• Интеграция нового оборудования — ключевая и регулярная задача (см. раздел ниже).

• Поддержка и расширение протоколов диспетчеризации (RS-485: Modbus RTU, ТМ-88, ObServer).

• Доработка алгоритмов группового управления (GroupMode, DCS) для координации группы лифтов.

• Разработка и актуализация технической документации — описание протоколов, схем интеграции, release notes.

• Участие в подготовке и проведении испытаний (стендовые и натурные испытания на объектах).

• Code review и передача знаний

• Категория Требование Язык C (Embedded C, C99) — свободное владение. C++ будет преимуществом Платформа STM32F1 / STM32F4 / STM32H7
• — регистровый уровень и HAL RTOS Практический опыт FreeRTOS: задачи, очереди, семафоры, таймеры, критические секции Шины CAN (STM32 bxCAN), RS-485 / UART с DMA или прерываниями Периферия GPIO, TIM, SysTick, NVIC, EXTI, Flash / EEPROM (внутренняя) Инструменты IAR Embedded Workbench или Keil MDK, JTAG/SWD отладчик Протоколы Modbus RTU
• — реализация с нуля или сопровождение Электропривод Понимание работы частотного преобразователя: интерфейсы DI/DO, аналог, RS-485/Modbus, энкодер Общее Умение самостоятельно разобраться в незнакомом промышленном оборудовании по его документации Опыт От 3 лет в embedded-разработке на C для промышленных устройств
• Требования желательно
• • Опыт интеграции промышленного оборудования сторонних производителей (ЧП, приводы дверей, датчики)
• • Знание профилей CANopen CiA 402 (Drive Profile) или CiA 417 (лифтовые профили)
• • Опыт в лифтовой, промышленной автоматике или аналогичных safety-critical системах
• • Опыт с конечными автоматами (State Machine), паттерны реализации на C
• • Опыт работы с Flash-архивами, wear-leveling, CRC32-верификацией данных
• • Понимание принципов функциональной безопасности (IEC 62061, EN 81-20)
• • Python или скрипты для автоматизации тестирования / парсинга протоколов
• • Опыт чтения принципиальных схем, базовые знания схемотехники
• Условия
• • Работа с уникальной промышленной системой, которая управляет лифтами по собственным алгоритмам и эксплуатируется на реальных объектах по всей России
• • Погружение под руководством опытного разработчика — структурированная передача знаний
• • Участие во всём цикле: от изучения документации на новое оборудование до прошивки и испытаний на объекте
• • Профессиональный рост в области промышленной автоматики, электропривода и safety-систем
• • Формат работы: офис / гибрид
• • График: полный день / гибкий

• Официальное трудоустройство
• Локация офиса: ул Долорес Ибаррури, 2 Е