Ведущий программист компьютерного зрения

Мы ЗАО «Институт телекоммуникаций» - аккредитованная IT-компания, ведущая частная организация по разработке геоинформационных и тренажерных систем.

Уже 25 лет мы успешно создаём технические средства обучения, радиоэлектронное оборудование и робототехнику, активно развиваем геоинформационное направление.

Все наши разработки – это наукоемкие и перспективные проекты, работа над которыми помогает прокачать профессиональные навыки за счет решения сложных и нестандартных задач.

Чем предстоит заниматься:

- разработкой модулей компьютерного зрения для наземных (стационарных/мобильных) комплексов и бортовых систем:

1. детекцией и классификацией объектов инфраструктуры, транспорта, людей и др. объектов местности;
2. трекингом целей в условиях смены ракурса, частичного перекрытия;
3. семантической сегментацией препятствий и угроз;

- разработкой модулей геопривязки снимков и видеокадров с использованием нейросетевых дескрипторов.

Требования:

- опыт промышленной разработки алгоритмов компьютерного зрения от 3 лет;
- опыт реализации:

1. детекции (YOLO, EfficientDet, DETR) и классификации (CNN, ViT);
2. трекинга (SORT, DeepSORT, ByteTrack) и реидентификации (ReID);
3. семантической сегментации (UNet, DeepLab, SegFormer);
4. быстро обучаемых классификаторов (Siamese networks, prototypical networks, или адаптация LoRA/Adapter);

- знание PyTorch (или TensorFlow), OpenCV, GStreamer;
- опыт подготовки датасетов (сбор, разметка, аугментация);
- опыт оптимизации моделей для работы в реальном времени (TensorRT, ONNX, квантование, прунинг);
- навыки командной разработки, умение пользоваться системой контроля версий git, понимание принципов CI/CD.

Будет преимуществом:

- опыт разработки под бортовые вычислители и низкоуровневой оптимизация;
- знание C++ и опыт интеграции моделей в бортовое ПО;
- практическое применение ROS / ROS 2;
- знание протоколов реального времени: RTSP, MAVLink, RTP;
- понимание SLAM (ORB-SLAM, VINS-Mono, RTAB-Map);
- опыт работы с мультиспектральными данными и лидарами (PCL, Open3D);
- понимание дифференциальной геопривязки (RTK) и инерциальных систем (IMU).

Мы предлагаем:

- бессрочный трудовой договор;
- официальную заработную плату;
- график работы: пятидневная рабочая неделя;
- гибкое начало рабочего дня, в пятницу сокращенный рабочий день на 1 час;
- обучение за счет компании;
- финансовую поддержку в важные моменты жизни;
- подарки детям работников на Новый год.

Мы находимся в 10 минутах ходьбы от метро Лесная и ищем сотрудника для работы в офисе.