Robotics software engineer

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности

• Разработка ПО на Python с использованием fast-api, postgresql.
• Организация интеграционного, unit и регрессионного тестирования.
• Настройка и обеспечение бесперебойной работы, разработки, сборки и дистрибуции
• программного обеспечения (Gitlab, Docker, etc).
• Проработка и претворение в жизнь технологий развертывания и обеспечения
• бесперебойной работы прикладного ПО.
• Подготовка документации по процессу разработки, сборки и поставки ПО.
• Развертывание тестовых и основных стендов.
• Решение задач в области мониторинга и обеспечения отказоустойчивости.
• Взаимодействие с командой по разработке электроники и конструкторами для интеграции программного обеспечения с аппаратной частью

Требования

Мы ищем единомышленников, которые разделяют нашу страсть к робототехнике и обладают навыками написания качественного кода. Нам нужен опытный программист Python. Кандидат должен обладать следующими навыками:

• Отличное и глубокое знание Python.
• Знание ООП и паттернов программирования
• Знание сетевых технологий и протоколов (tcp\udp, http, rest api, web socket, gRPC)
• Твердые знания ОС семейства Linux
• Опыт организации сборки и поставки проектов (Python, Java и С++) для Linux
• Опыт работы с инструментами CI/CD (Gitlab, Jenkins) и системами управления
• конфигурациями (ansible, etc)
• Знание и опыт использования bash
• Опыт работы с промышленными, мобильным и логистическими роботами.

Условия

• Дружный и высококвалифицированный коллектив
• Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
• Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
• Современные рабочие места и программное обеспечение
• ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
• Высокий уровень корпоративной культуры
• Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская)