Программист встраиваемых систем (С++/Python)

Компания ООО «Р2Б» реализует проект автономного промышленного робота для уборки пола.

В настоящее время имеем серийное производство в г. Ярославль.

Для расширения нашей команды разработчиков мы ищем специалиста по встраиваемым системам.

Сфера ответственности / обязанности:

• Разработка и оптимизация ПО для встраиваемых систем робототехнической платформы и сервисной станции;
• Написание кода на C/С++ для микроконтроллеров (STM32, ESP32 и др.);
• Написание кода на С++ (основной язык) и Python (вспомогательные задачи) для Linux;
• Сопровождение уже имеющегося кода для микроконтроллеров (STM32, ESP32 и др.) и его портирование на другие модели микроконтроллеров при необходимости;
• Работа с периферией: датчики, двигатели, коммуникационные интерфейсы (UART, SPI);
• Участие в проектировании архитектуры встраиваемых систем;
• Тестирование и отладка на реальном оборудовании и технологических стендах;
• Взаимодействие с командой механиков, электронщиков и программистов.

Необходимые требования к кандидату​​​​​​​:

• Опыт разработки на С++ (от 2-х лет) для embedded-систем;
• Знание Python для скриптов, автоматизации и обработки данных;
• Опыт работы с Linux;
• Понимание основ электроники (чтение схем, работа с осциллографом, логическим анализатором);
• Опыт работы с RTOS (FreeRTOS желательно);
• Знание протоколов связи (UART, SPI, I2C, Ethernet);
• Опыт работы с Git.

• В робототехнике или смежных областях (дроны, автономные системы);
• Подбора компонентной базы изделия под требования ТЗ.

Этапы отбора:

- Телефонное интервью;

- Тестовое задание;

- Собеседование.

Условия работы:

- официальное трудоустройство в штат;

- полная занятость, г. Ярославль, ул. Полушкина Роща, д.1;

- заработная плата обсуждается индивидуально;

- поддержка команды 100% по всем ключевым вопросам.

Дополнительные преимущества:

- живой продукт, и в его развитии участвует каждый член команды;

- считаем, что невозможно добиться серьезных результатов только за счет индивидуального труда и использования KPI;

- в нашей компании принято организовывать яркие мероприятия, и мы постоянно находим поводы собираться чаще. У нас вы не увидите стандартных корпоративов со всеми присущими им атрибутами.