Ведущий инженер-программист систем автоматического управления
По договоренности
- Площадь Ильича
- Сухаревская
- Тургеневская
Компания ООО "ЮВС-Авиа" более 13 лет специализируется на разработке и производстве беспилотных летательных аппаратов, в настоящее время является дочерним предприятием Концерна "Калашников".
Обязанности:
Обязанности:
- Разработка и модификация исходного кода ArduPilot (C++);
- Портирование прошивки на собственную аппаратную платформу (STM32H7 / RK3588 / другие MCU и MPU);
- Настройка и разработка модулей взаимодействия с периферией (датчики, CAN, UART, SPI, I2C, PWM);
- Интеграция прошивки с Companion Computer (через MAVLink, MAVROS, MAVSDK). Реализация новых функций автопилота, нестандартных режимов полёта и управления нагрузками;
- Оптимизация производительности и устойчивости прошивки под кастомную плату;
- Работа с системой сборки, отладка на уровне HAL и RTOS (ChibiOS/NuttX);
- Участие в архитектурных решениях по взаимодействию между прошивкой, ОС и внешними вычислителями;
- Тестирование прошивки на стендах и реальных летательных аппаратах.
- Опыт разработки под ArduPilot (от 3 лет) или эквивалентные проекты (PX4, Paparazzi, др.);
- Отличное знание C/C++ и принципов embedded-разработки;
- Опыт портирования прошивок на новые аппаратные платформы и SoC;
- Глубокое понимание MAVLink-протокола, взаимодействия с внешними системами (GCS, Companion Computer);
- Понимание навигационных алгоритмов и работы сенсоров (IMU, GPS, барометры, магнетометры);
- Уверенные знания RTOS (ChibiOS, NuttX) и принципов real-time систем;
- Навыки работы с инструментами отладки (JTAG, GDB, logic analyzer, serial debug);
- Опыт работы с системами контроля версий Git, CI/CD пайплайнами.
- Официальное оформление согласно ТК РФ с первого дня;
- График 5/2, с 09:00 до 18:00, пятница сокращенный день до 16:45;
- ДМС со стоматологией после испытательного срока.
Адрес: Россия, Москва, Арбатско-Покровская линия, метро Бауманская
Опубликована 22 дня назад
Похожие вакансии
Вакансии быстро закрываются — подпишитесь на наш канал в MAX сейчас, чтобы видеть их первыми.
Подписаться в MAXОбязанности: разработка бортовых и наземных компонентов (в первую очередь, программного обеспечения) навигационных комплексов, контрольных стендов, радиодальномерного и измерительного оборудования информационно-посадочной системы; отладка и тестирова...
- Полный день
- Опыт от 1 года
ЦНИИАГ- Москва
4 дня назад
до 150 000 ₽
Выше средней на 12%
ПО; оформление документации на ПО в соответствии с установленными требованиями; руководство группой программистов ...
- Полный день
- Опыт от 1 года
Российские космические системы- Москва
5 дней назад
... трест геолого-геодезических и картографических работ открывает конкурс на замещение вакантной должности ведущего ... инженера-программиста.
- Полный день
- Опыт от 1 года
ГБУ «Московский городской трест геолого-геодезических и картографических работ» (ГБУ «Мосгоргеотрест»)- Москва
9 дней назад
от 125 000 ₽
Обязанности: Разработка, доработка и поддержка конфигураций 1С на платформе 8.3 (БГУ, ЗиК ГУ, УТ 11,5, ДО); Разработка отчетов и печатных форм; Участие в проектировании архитектуры новых технических решений; Разработка и поддержка обменов с другими и...
- Полный день
- Опыт от 1 года
ФБУ НИЦ ПМ - РОСТЕСТ- Москва
6 дней назад
Обязанности: Бизнес-аналитика; Доработки, поддержание и оптимизация web-приложения для автоматизации работы с клиентами; Интеграция с внешними источниками, разработка API; Рефакторинг и поддержание текущей базы данных; Интеграция сторонних web-сервис...
- Полный день
- Опыт от 1 года
ФБУ НИЦ ПМ - РОСТЕСТ- Москва
6 дней назад
Обязанности: Доработка и сопровождение ПО РЛС : сопряжения по цифровым каналам Ethernet, RS-422, RS-485, МКИО (ГОСТ Р 52070-2003); обработки информации; отображения информации (радиолокационная информация, формуляры целей, траектории, элементы управл...
- Полный день
- Опыт от 1 года
НПП Салют- Москва
6 дней назад
Вакансия в подборках
Похожие вакансии
до 150 000 ₽
Российские космические системыГБУ «Московский городской трест геолого-геодезических и картографических работ» (ГБУ «Мосгоргеотрест»)от 125 000 ₽
ФБУ НИЦ ПМ - РОСТЕСТ