- Работа в Перми
- IT, интернет, связь, телеком
- Разработчик
- Fullstack-разработчик
Fullstack-разработчик
По договоренности
Компания Promobot — это крупнейший производитель автономных сервисных роботов в России и Восточной Европе.
Мы ведём разработки в области мехатроники, электроники, искусственного интеллекта и нейросетей, автономной навигации, распознавания речи, создания искусственной кожи и мышц, а также исследуем человеко-машинное взаимодействие.
Мы приглашаем в нашу команду Fullstack-разработчик!
Чем предстоит заниматься:
Разработка веб-интерфейса управления манипулятором (Vue 3 SPA)
- Интеграция с ROS 2 через WebSocket, rosbridge, MQTT;
- Визуализация робота в 3D с использованием URDF, Three.js;
- Реализация серверной логики и API на Python, работа с ROS 2-данными;
- Интеграция Blockly и других визуальных инструментов программирования;
- Взаимодействие с внутренними SDK и виджетами;
- Интеграция с ROS 2-экосистемой (сервисами, action и др.);
- Работа с командой: фронтендер, С++ разработчики, QA;
- Участие в проектировании архитектуры, интерфейса, логики приложения;
- Поддержка, отладка, рефакторинг и документация.
- Vue 3 (Composition API, vue-router), JavaScript/TypeScript;
- Three.js;
- Работа с WebSocket;
- Опыт разработки серверной логики на Python (FastAPI, Flask);
- Навыки чтения и доработки C++ кода;
- Владение Git, работа в CI/CD-процессах, Docker;
- Умение интегрировать внешние SDK и библиотеки.
Будет плюсом:
- Глубокое понимание архитектуры ROS 2 (топики, сервисы, action, lifecycle);
- Опыт оптимизации SPA-интерфейсов в реальном времени;
- Навыки настройки Nginx и развёртывания на встраиваемых устройствах;
- Английский — на уровне чтения техдокументации;
- URDF-loader — визуализация 3D-моделей роботов;
- Работа с roslibjs, MQTT;
- Интеграция с ROS 2 через rosbridge;
- Blockly, BehaviorTree;
- Опыт работы с PrimeVue.
-
Гибкое начало дня для баланса между работой и личной жизнью;
-
Официальное трудоустройство в аккредитованной IT-компании;
-
Оплата индивидуальных профессиональных курсов, конференций;
-
Обучение сотрудников компании с привлечением спикеров;
-
Светлый, просторный open space на территории самого технологичного пространства г. Пермь - технопарка Morion Digital;
-
Современные рабочие места, а также удобные инструменты для реализации поставленных задач;
-
Настольные игры, чай, кофе;
-
Скидка на обеды на территории технопарка.
Опубликована 11 часов назад