Инженер-разработчик SLAM

Kobak Lab занимается контрактной разработкой, консультирует компании и стартапы в части технологических решений, и активно развивает партнерства с другими компаниями. За время работы у нашей компании сформировался пул компетенций в следующих областях разработки: системы автоматизации технологических процессов, станки, робототехника, экспериментальное оборудование, электронные устройства.

Чем предстоит заниматься:

• Внедрением, настройкой и интеграцией готовых LiDAR и Visual-SLAM-фреймворков в состав промышленных роботов;

• Настройкой сенсорной базы (LiDAR, стереокамеры, IMU, колесная одометрия): калибровка, синхронизация потоков данных, привязка к системам координат;

• Разработкой на C++ связующих модулей между SLAM-ядром и системой управления роботом (навигационный стек);

• Написанием Python-скриптов для калибровки датчиков, сбора логов, постобработки карт и автоматизации тестов;

• Отладкой систем локализации на реальном производственном оборудовании (работа с «шумными» данными реальных датчиков);

• Взаимодействием со смежными командами для совместного выполнения проектов;

• Участием в формировании ТЗ на оснащение роботов сенсорным оборудованием и вычислительными модулями.

Что для нас важно:

• Коммерческий опыт разработки на C++ (от 3 лет) и уверенное владение Python для вспомогательных задач;

• Практический опыт работы с ROS / ROS 2 (ноды, топики, tf и системы координат);

• Опыт подъема, настройки и интеграции готовых SLAM-решений: LiDAR-based: Cartographer или SLAM Toolbox,Visual/RGB-D: RTAB-Map или ORB-SLAM3;

• Понимание базовых принципов SLAM (одометрия, замыкание петель, коррекция дрейфа);

• Опыт работы с сенсорами: чтение и обработка данных LiDAR, камер (OpenCV) и облаков точек (PCL);

• Уверенная работа в среде Linux (сборка пакетов, настройка окружения) и Git;

• Высшее техническое образование.

Будет вашим преимуществом:

• Опыт калибровки камер и датчиков;

• Навыки работы с Visual-Inertial Odometry (VIO);

• Опыт симуляции в Gazebo / Ignition;

• Знание маркерной локализации (AprilTags, ArUco);

• Опыт оптимизации вычислительных алгоритмов под real-time системы или встраиваемые платформы (NVIDIA Jetson, ARM);

• Опыт работы над проектами в области промышленной робототехники.

Что мы предлагаем:

• Оформление по ТК РФ, полностью «белая» заработная плата (уровень обсуждаем на собеседовании);

• График 5/2, гибкое начало и конец рабочего дня;

• Испытательный срок 3 месяца;

• Современный офис в 5–10 минутах пешком от м. Василеостровская.